利用stm32f4HAL库软件模拟IIC，对博世温湿度、气压传感器BME280进行正确的读取，说实在的，原子的HAL库写的实在有些应付了，虽然标准库与HAL库有诸多相似之处，标准库掺杂HAL库，个人觉得有点不太好，仅仅代表个人观点

自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿

软件设计之Modbus(HAL库版本)，使用c语言进行编程，基于STM32F1系列单片机

spi主机程序STM32CubeMx生成Hal库DMA发送接收intmain(void){/*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//*MCUConfiguration--------------------------------------------------------*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init();/*USERCODEBEGINInit*//*USERCODEENDInit*//*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*USERCODEBEGINSysInit*//*USERCODEENDSysInit*//*Initializeallconfiguredperipherals*/MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI5_Init();/*USERCODEBEGIN2*/// HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rxBuffer,BUFFER_SIZE); /*USERCODEEND2*//*Infiniteloop*//*USERCODEBEGINWHILE*/while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); spi_tx[0]=6; spi_tx[1]=7; spi_tx[2]=8; spi_tx[3]=9; memset(spi_rx,0,BUFFER_SIZE); HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi5,spi_tx,spi_rx,BUFFER_SIZE); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000);/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/}/*USERCODEEND3*/}

这是一个基于STM32F103的HAL库基本定时器测试程序，带文字备注，详细，明了，简单可靠，便于新手测试学习

STM32F4系列W5500；
（HAL库版本、W5500官网最新驱动）

硬石科技出的电机专题，对各类电机的控制进行了介绍。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。

简介：STM32与上位机之间用通信协议（自己定义）进行串口通信。
怎么判断上位机发过来的指令是正确的，而不是一串乱码？怎么从正确的指令中提取出想要的命令代号，从而实现想要的功能？方法：读取上位机发来的命令，逐位判断命令的包头和包尾，如果能对应上，则这串指令是正确的，然后从指令中提取想要的数据和命令等。
举个栗子：通信协议是自己定义的，不是modbus协议等。
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如F05A 15 15251609021214 FF A5F0（都是16进制），F05A是包头，A5F0是包尾，黑色15是命令代号，中间蓝色是我想发的数据，橙色FF是校验位。
只要包头包尾校验正确，基本这串指令不会有问题。

这是一个STM32F1的GPS模块程序，使用的HAL库，分享给大家。
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很难得的Hal库驱动文件详解可以查询Hal库函数方便STM32HAL开发

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。