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自动计算mpu6050的偏移量(MPU6050_calibration)
arduino程序,自动计算MPU6050的offset,显示如下:Sensorreadingswithoffsets:0016391-200Youroffsets:-1495-454236958-3631Dataisprintedas:acelXacelYacelZgiroXgiroYgiroZCheckthatyoursensorreadingsarecloseto0016384000Ifcalibrationwassuccesfulwritedownyouroffsetssoyoucansettheminyourprojectsusingsomethingsimilartompu.setXAccelOffset(youroffset)简单快速,把该偏移带入mpu6050替换下面的值://supplyyourowngyrooffsetshere,scaledforminsensitivitympu.setXAccelOffset(-1495);mpu.setYAccelOffset(-454);mpu.setZAccelOffset(2369);mpu.setXGyroOffset(58);mpu.setYGyroOffset(-36);mpu.setZGyroOffset(31);//1688factorydefaultformytestchip。
2024/7/19 3:03:27
50KB
arduino
MPU6050
offset
calibration
1
C#网络爬虫源码(爬取58同城和链接网全国小区信息并保存到数据库)
C#实现网络爬虫的源码(爬取58同城和链接网全国小区信息并保存到数据库)
2024/7/1 6:13:11
325KB
c#网络爬虫
爬虫58同城
1
C语言实例解析精粹(第二版)书和光盘源代码
《C语言实例解析精粹》作者:曹衍龙、林瑞仲、徐慧,出版社:人民邮电出版社,ISBN:9787115163073,高清影印版,本资源带有PDF书签,方便读者朋友阅读。
本资源附带全书源代码。
内容简介: 本书主要讲解c语言编程涉及的各类常见实例,共分8篇,以“基础篇→数据结构篇→数值计算与趣味数学篇→图形篇→系统篇→常见试题解答篇→游戏篇→综合实例篇”具体展开,共汇集220个实例,基本涵盖了目前c语言编程的各个方面。
书中以具体的实例为线索,特别注重对例题的分析、对知识点的归纳、对求解方法的引申,同时程序代码中融会了c语言的各种编程技巧,条理清晰,以方便读者举一反三,开发出符合特定要求的程序。
本书的配套光盘中涵盖了书中所有实例的源代码,以方便读者学习和查阅。
本书适合具有初步c语言基础的读者阅读,可作为高校相关专业的辅导教材,也可作为c语言使用者进行程序设计的实例参考手册。
目录:第一部分 基础篇 实例1 第一个c程序 实例2 运行多个源文件 实例3 求整数之积 实例4 比较实数大小 实例5 字符的输出 实例6 显示变量所占字节数 实例7 自增/自减运算 实例8 数列求和 实例9 乘法口诀表 实例10 猜数字游戏 实例11 模拟atm(自动柜员机)界面 实例12 用一维数组统计学生成绩 实例13 用二维数组实现矩阵转置 实例14 求解二维数组的最大/最小元素 实例15 利用数组求前n个质数 实例16 编制万年历 实例17 对数组元素排序 实例18 任意进制数的转换 实例19 判断回文数 实例20 求数组前n个元素之和 实例21 求解钢材切割的最佳订单 实例22 通过指针比较整数大小 实例23 指向数组的指针 实例24 寻找指定元素的指针 实例25 寻找相同元素的指针 实例26 阿拉伯数字转换为罗马数字 实例27 字符替换 实例28 从键盘读入实数 实例29 字符行排版 实例30 字符排列 实例31 判断字符串是否回文 实例32 通讯录的输入输出 实例33 扑克牌的结构表示 实例34 用“结构”统计学生成绩 实例35 报数游戏 实例36 模拟社会关系 实例37 统计文件的字符数 实例38 同时显示两个文件的内容 实例39 简单的文本编辑器 实例40 文件的字数统计程序 实例41 学生成绩管理程序 第二部分 数据结构篇 实例42 插入排序 实例43 希尔排序 实例44 冒泡排序 实例45 快速排序 实例46 选择排序 实例47 堆排序 实例48 归并排序 实例49 基数排序 实例50 二叉搜索树操作 实例51 二项式系数递归 实例52 背包问题 实例53 顺序表插入和除 实例54 链表操作(1) 实例55 链表操作(2) 实例56 单链表就地逆置 实例57 运动会分数统计 实例58 双链表 实例59 约瑟夫环 实例60 记录个人资料 实例61 二叉树遍历 实例62 浮点数转换为字符串 实例63 汉诺塔问题 实例64 哈夫曼编码 实例65 图的深度优先遍历 实例66 图的广度优先遍历 实例67 求解最优交通路径 实例68 八皇后问题 实例69 骑士巡游 实例70 用栈设置密码 实例71 魔王语言翻译 实例72 火车车厢重排 实例73 队列实例 实例74 k阶斐波那契序列 第三部分 数值计算与趣味数学篇 实例75 绘制余弦曲线和直线的叠加 实例76 计算高次方数的尾数 实例77 打鱼还是晒网 实例78 怎样存钱以获取最大利息 实例79 阿姆斯特朗数 实例80 亲密数 实例81 自守数 实例82 具有abcd=(ab+cd)2性质的数 实例83 验证歌德巴赫猜想 实例84 素数幻方 实例85 百钱百鸡问题 实例86 爱因斯坦的数学题 实例87 三色球问题 实例88 马克思手稿中的数学题 实例89 配对新郎和新娘 实例90 约瑟夫问题 实例91 邮票组合 实例92 分糖果 实例93 波瓦松的分酒趣题 实例94 求π的近似值 实例95 奇数平方的有趣性质 实例96 角谷猜想 实例97 四方定理 实例98 卡布列克常数 实例9
2024/6/25 4:26:19
7.92MB
C语言实例
解析精粹
C语言实例
C语言源代码
1
南京研旭28335CCS3.3权威例程
南京研旭的CCS3.328335DSP开发例程。
例程极其丰富,应用广泛,价值很高。
共计58个例程内容有GPIO、TIMER、WATCHDOG、CAP、QEP、CAN、SPI、MCBSP、I2C、AD、DA、PWM、UCOS、FFT、FIR、EEROM、RAM、FLASH、DMA、TCP等等
2024/6/18 4:53:41
33.41MB
DSP
28335
CCS3.3
研旭
1
仿58转转二手商品PHP网站源码
仿58转转二手商品PHP网站源码
2024/6/7 2:14:35
22.82MB
转转
58
58转转
1
Flink在58同城应用与实践-TY.pdf
Flink在58同城应用与实践
3.9MB
58同城
Flink
应用实践
1
python爬虫爬取58租房信息
使用python对58同城租房信息进行爬取
2024/5/27 2:54:17
11KB
58同城
1
51单片机实例程序大全(C语言写的150个实例程序)
本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个,150个实例程序都有详细的源代码,且已经调试好,并有部分实例的电路原理图,对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有:1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序
2024/5/10 14:14:50
2.6MB
51单片机
150个实例程序
C语言开发
1
数字测图原理与方法-潘正风-武汉大学出版社.pdf
非常清晰,共14章第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1§1.1测绘学的任务及作用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1§1.2数字测图的发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3§1.3学习数字测图原理与方法的目的和要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4第二章测量的基本知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6§2.1地球形状和大小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6§2.2测量常用坐标系和参考椭球定位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8§2.3地图投影和高斯平面直角坐标系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12§2.4高程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19§2.5用水平面代替水准面的限度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20§2.6方位角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22§2.7地形图的基本知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24§2.8地形图的分幅与编号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31第三章测量误差基本知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42§3.1观测误差的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42§3.2衡量精度的标准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45§3.3算术平均值及观测值的中误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯48§3.4误差传播定律⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯51§3.5加权平均值及其精度评定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55§3.6间接平差原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58第四章水准测量和水准仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62§4.1水准测量原理与方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62§4.2水准仪和水准尺⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯65§4.3水准测量外业施测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81§4.4水准测量的误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯88目录1§4.5水准仪的检验与校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯90第五章角度、距离测量与全站仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯103§5.1角度测量原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯103§5.2经纬仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯104§5.3角度观测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯115§5.4水平角观测的误差和精度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯123§5.5经纬仪的检验和校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132§5.6距离测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯137§5.7光电测距误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯154§5.8光电测距仪的检验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯158§5.9全站仪和自动全站仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯162§5.10三角高程测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯166第六章控制测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯172§6.1控制测量概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯172§6.2导线测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯181§6.3交会测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯195§6.4三角网测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯204§6.5高程控制测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯210§6.6全球定位系统(GPS)在控制测量中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯219第七章碎部测量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯226§7.1碎部
2024/5/3 12:48:14
5.65MB
测绘
1
DARPA2000数据集
DARPA2000年评测数据包括覆盖了Probe,DoS,R2L,U2R和Data等5大类58种典型攻击方式,是目前最为全面的攻击测试数据集.同时,作为研究领域共同认可及广泛使用的基准评测数据集,DARPA2000年评测数据为新提出的入侵检测算法和技术与其他算法之间的比较提供了可能.
2024/4/27 6:12:06
106.45MB
DARPA
网络安全
异常检测
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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