该程序用于Matlab机器人编队仿真,次要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！

I2C通信模块时钟模块寄存器配置模块，代码有本人的详细正文，看一篇就懂，可以灵活修改

经济的发展与技术的进步带动着人们愈加渴望高品质的生活质量，作为当今产业大热门的智能家居逐渐成为市场关注的焦点，很多科技公司纷纷开发出自己的产品.不过由于浮夸的宣传，不合理的定位和高品的价格，导致了消费者纷纷对智能家居产品望而却步，行业呈现出叫好不叫卖的现象，鉴于此种情况，本文定位于智能家居中低端产业，开发设计出一款简单实用、价格低廉的智能家居控制网关系统，目的是在于让普通人也可以享受科技发展的成果.该网关系统综合了电子技术、计算机技术、通信技术等多种技术，从硬件和软件两个方面对控制网关进行深入研究，最终实现对家居环境远程监测的目的.在硬件方面，该控制网关系统采用以单片机为硬件控制平台，以供电模块、时钟模块、EEPROM模块等众多外围电路模块为输助，结合ZigBee与WiFi无线通讯技术，完成对智能家居网关系统的搭建工作，该网关系统的单片机采用功能强大、价格低廉基于ARM32位CortexMLM3的STM32F103RCT6，它主要负责对家居环境的任务调度，智能控制：ZigBee部分采用主芯片为CC2530的无线通信模块，该模块主要包括两个部分：协调器和终端节点，终葡节点除了通信部分，还包括温湿度传感器、光线传感器、烟感传感器符部分，它负责完成对数据的采集、打包和发送工作，协调器则负责把终端节点发送的数据进行重新打包然后通过串口传送给主控模块：WiFi部分采用的是价格低廉、功能实用的ESP8266WiFi通信模块，该模块有三种工作模式：STA.AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具连接热点和发送热点两种功能，该模块负责智能家居控制单元和外界通信的工作，它通过串口和控制单元通信，然后通过WiFi网络发送接收信息.在软件方面，控制网关采用以Keil和IAR为开发环境，以uCIOS-I操作系统为程序运行环境，结合C语言及少量汇编语言，共同完成系统的软件控制工作.Keil和IAR作为开发环境可以进行程序检测、烧录等辅助工作，大大减轻了工作量：uCOS-11操作系统短小精炼、功能强大的特点，使得硬件资源可以愈加合理的利用，有助于节约成本，同时也让控制网关系统可以实时多任务执行，增强了系统功能：此外充分合理利用了网络库函数资源，大大节约了学习与开发进度.

这是一个基于stm32f103系统的蓝牙通信模块，非常的简约易懂，适合新手看看。

为了提高公交系统运转效率，实现城市智能化公交，本设计提出了基于SIM300通信模块与GPRS的智能公交系统。
由STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，成功设计GPS收集信息算法，通过采集数据，GPRS定位，确定站点的等车人数提供给公交司机，再将公交车信息反馈给站点乘客从而实现城市公交智能化。
本设计提高了公交车的运转效率，实现了乘客与公车间的信息互通。

为了提高公交系统运转效率，实现城市智能化公交，本设计提出了基于SIM300通信模块与GPRS的智能公交系统。
由STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，成功设计GPS收集信息算法，通过采集数据，GPRS定位，确定站点的等车人数提供给公交司机，再将公交车信息反馈给站点乘客从而实现城市公交智能化。
本设计提高了公交车的运转效率，实现了乘客与公车间的信息互通。

NRF24L012.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3)支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一的多机通信，修改灵活！(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制(5)提供5v电源，低功耗3.3V工作。
(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧约40*22mm(7)可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8)内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9)具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。
(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。
(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。
(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。
智能家居必备！(14)官方数据测试空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示:规格参数:大小:40*22MM供电电压:5VIO口输出:高电平3.3V通信方式:串口通信（TTL电平）使用方法简介:下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。
2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。
3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只需有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。
4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。
例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01只需发送这一串字符后，接收方的IO口1输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。
更具体的指令请查看使用手册。
5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。
6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。
IO口操作指令表:（端口1、2举例）附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

艾默森变频器DP通信模块TDS-PA01组态用GSD文件,profbus.gsd

基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码（KeilMDK工程），此程序实现的智能遥控小车功能强大，代码风格清晰简约，十分适合学习STM32的童鞋参考学习。
包含以下模块1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件BluetoothRC，解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯，蜂鸣器驱动7、按键驱动

RS485通信芯片材料、设计教程，以及应用设计即智能家居应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。