S7-1200运动控制简介
2024/11/10 3:08:19 5.9MB S7-1200运动控制简介
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本人独立编写,采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。
2024/11/9 17:04:22 2KB 机械臂 matlab
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几个基于k均值和改进的混合高斯模型进行视频运动目标跟踪的matlab代码
2024/11/9 15:16:34 18KB k均值 改进 混合高斯模型 视频
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matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。
使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。
其中astart,m是经典的人工势场法程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2024/11/7 20:23:55 949KB vrep matlab 人工势场 小车导
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非常全面的数学建模教材资料目录第1章 建立数学模型 1.1 从现实对象到数学模型 1.2 数学建模的重要意义 1.3 建模示例之一椅子能在不平的地面上放稳吗 1.4 建模示例之二商人们怎样安全过河 1.5 建模示例之三如何预报人口的增长 1.6 数学建模的基本方法和步骤 1.7 数学模型的特点和分类 1.8 数学建模能力的培养 习题第2章 初等模型 2.1 公平的席位分配 2.2 录像机计数器的用途 2.3 双层玻璃窗的功效 2.4 汽车刹车距离 2.5 划艇比赛的成绩 2.6 动物的身长和体重 2.7 实物交换 2.8 核军备竞赛 2.9 扬帆远航 2.10 量纲分析与无量纲化 习题第3章 简单的优化模型 3.1 存贮模型 3.2 生猪的出售时机 3.3 森林救火 3.4 最优价格 3.5 血管分支 3.6 消费者的选择 3.7 冰山运输 习题第4章 数学规划模型 4.1 奶制品的生产与销售 4.2 自来水输送与货机装运 4.3 汽车生产与原油采购 4.4 接力队的选拔与选课策略 4.5 饮料厂的生产与检修 4.6 钢管和易拉罐下料 习题第5章 微分方程模型 5.1 传染病模型 5.2 经济增长模型 5.3 正规战与游击战 5.4 药物在体内的分布与排除 5.5 香·烟过滤嘴的作用 5.6 人口的预测和控制 5.7 烟雾的扩散与消失 5.8 万有引力定律的发现 习题第6章 稳定性模型 6.1 捕鱼业的持续收获 6.2 军备竞赛 6.3 种群的相互竞争 6.4 种群的相互依存 6.5 食饵-捕食者模型 6.6 微分方程稳定性理论简介 习题第7章 差分方程模型 7.1 市场经济中的蛛网模型 7.2 减肥计划--节食与运动 7.3 差分形式的阻滞增长模型 7.4 按年龄分组的种群增长 7.5 差分方程简介 习题第8章 离散模型 8.1 层次分析模型 8.2 循环比赛的名次 8.3 社会经济系统的冲量过程 8.4 效益的合理分配 8.5 存在公正的选举规则吗 习题第9章 概率模型 9.1 传送系统的效率 9.2 报童的诀窍 9.3 随机存贮策略 9.4 轧钢中的浪费 9.5 随机人口模型 9.6 航空公司的预订票策略 9.7 广告中的学问 习题第10章 统计回归模型 10.1 牙膏的销售量 10.2 软件开发人员的薪金 10.3 酶促反应 10.4 投资额与生产总值和物价指数 10.5 教学评估 习题第11章 马氏链模型 11.1 健康与疾病 11.2 钢琴销售的存贮策略 11.3 基因遗传 11.4 等级结构 11.5 资金流通 习题第12章 动态优化模型 12.1 速降线与短程线 12.2 生产计划的制订 12.3 国民收入的增长 12.4 渔船出海 12.5 赛跑的速度 12.6 多阶段最优生产计划 习题第13 章其它模型 13.1 废水的生物处理 13.2 红绿灯下的交通流 13.3 鲑鱼数量的周期变化 13.4 价格指数 13.5 设备检查方案 习题综合题目
2024/11/6 14:17:22 18.98MB 数学模型 姜启源 数学建模
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计算机动画天体运动详细代码和详细实验报告,包括三个天体动态旋转。
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本文给出了详细的软件设计过程、部分界面图及主要功能运行流程图,本文还对高度过程中遇到的问题和解决方法进行了详细的讨论,该运动APP集计时,秒表,心跳速率,统计步数等功能于一体,性能良好,在Android系统中能独立运行。
2024/11/2 6:23:46 760KB 运动健身
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基于安卓开发的计步器项目,可以精确地计步,并可以记录运动轨迹,查看历史记录等功能。
2024/11/1 15:17:49 2.94MB 计步器
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本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上,结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深,第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号,包括伪随机码信号、导航电文,着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术,包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
  本书结合最新的有关研究成果,以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然,也不可能面面俱到,读者在阅读本书时,需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序,可帮助相关研究人员加快研究进度。
2024/11/1 2:42:01 6.04MB GPS 接收机
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清华大学随机过程的课程大作业,主要内容是带反射吸收壁的二维布朗运动理论建模与仿真,压缩包里面含有matlab的源代码,我自己写的详细的课程报告,还有代码的说明文档,相当详细而且一定可以运行,还有我详细的理论推导。
是学习布朗运动非常好的资料
2024/10/29 18:11:43 718KB 二维布朗运动 边界 Matlab 课程报告
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡