合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。
2024/1/4 20:50:09
1.36MB
1
本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。
所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。
所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。
2023/12/16 17:13:19
2.54MB
1
该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍，对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍，辅助研究者进行分析研究。
2023/12/6 4:20:57
4.43MB
1
德国IPG公司(IPGAutomoiveGmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。
过去30多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
过去30多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
2023/11/6 13:36:46
25.14MB
1
VirtualTestDrive（VTD）用户使用手册VTD是自动驾驶汽车场景仿真软件发行日期：2015年10月发行方：VIRESSimulationstechnologieGmbH页数：157页内容目录（简）：1.Introduction2.ResourcesundInstallation(quick-start)3.CommonDefinitions4.SystemDesignandComponents5.FileManagement6.ComponentsinDetail7.Interfaces……
2023/10/2 18:31:42
4.51MB
1
为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
770KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB