选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力

REAPER软件里的python脚本,可节制软件自动生成音频,可自动调整各项参数,不过必须得用python3.1以上版本

5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）

DirectX修复工具(DirectXRepair)是一款系统级工具软件，简便易用。
本程序为绿色版，无需安装，可直接运行。
本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。
程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。
本程序中包含了最新版的DirectXredist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。
本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了傻瓜式一键设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。
本程序适用于多个操作系统，如WindowsXP（需先安装.NET2.0，详情请参阅“致WindowsXP用户.txt”文件）、WindowsVista、Windows7、Windows8、Windows8.1、Windows8.1Update、Windows10，同时兼容32位操作系统和64位操作系统。
本程序会根据系统的不同，自动调整任务模式，无需用户进行设置。
本程序的V3.8版分为标准版、增强版以及在线修复版。
所有版本都支持修复DirectX的功能，而增强版则额外支持修复c++的功能。
在线修复版功能与标准版相同，但其所需的数据包需要在修复时自动下载。
各个版本之间，主程序完全相同，只是其配套使用的数据包不同。
因此，标准版和在线修复版可以通过补全扩展包的方式成为增强版。
本程序自V3.5版起，自带扩展功能。
只要在主界面的“工具”菜单下打开“选项”对话框，找到“扩展”标签，点击其中的“开始扩展”按钮即可。
扩展过程需要Internet连接，扩展成功后新的数据包可自动生效。
扩展用时根据网络速度不同而不同，最快仅需数秒，最慢需要数分钟，烦请耐心等待。
本程序自V2.0版起采用全新的底层程序架构，使用了异步多线程编程技术，使得检测、下载、修复单独进行，互不干扰，快速如飞。
新程序更改了自我校验方式，因此使用新版本的程序时不会再出现自我校验失败的错误；
但并非取消自我校验，因此程序安全性与之前版本相同，并未降低。
程序有自动更新c++功能。
由于绝大多数软件运行时需要c++的支持，并且c++的异常也会导致0xc000007b错误，因此程序在检测修复的同时，也会根据需要更新系统中的c++组件。
自V3.2版本开始使用了全新的c++扩展包，可以大幅提高工业软件修复成功的概率。
修复c++的功能仅限于增强版，标准版及在线修复版在系统c++异常时（非丢失时）会提示用户使用增强版进行修复。
除常规修复外，新版程序还支持C++强力修复功能。
当常规修复无效时，可以到本程序的选项界面内开启强力修复功能，可大幅提高修复成功率。
请注意，此功能为试验性功能，请仅在常规修复无效时再使用。
程序有两种窗口样式。
正常模式即默认样式，适合绝大多数用户使用。
另有一种简约模式，此时窗口将只显示最基本的内容，修复会自动进行，修复完成10秒钟后会自动退出。
该窗口样式可以使修复工作变得更加简单快速，同时方便其他软件、游戏将本程序内嵌，即可进行无需人工参与的快速修复。
开启简约模式的方法是：打开程序所在目录下的“Settings.ini”文件（如果没有可以自己创建），将其中的“FormStyle”一项的值改为“Simple”并保存即可。
新版程序支持命令行运行模式。
在命令行中调用本程序，可以在路径后直接添加命令进行相应的设置。
常见的命令有7类，分别是设置语言的命令、设置窗口模式的命令，设置安全级别的命令、开启强力修复的命令、设置c++修复模式的命令、控制DirectDraw的命令、显示版权信息的命令。
具体命令名称可以通过“/help”或“/?”进行查询。
程序有高级筛选功能，开启该功能后用户可以自主选择要修复的文件，避免了其他不必要的修复工作。
同时，也支持通过文件进行辅助筛选，只要在程序目录下建立“Filter.dat”文件，其中的每一行写一个需要修复文件的序号即可。
该功能仅针对高级用户使用，并且必须在正常窗口模式下才有效（简约模式时无效）。
本程序有自动记录日志功能，可以记录每一次检测修复结果，方便在出现问题时，及时分析和查找原因，以便找到解决办法。
程序的“选项”对话框中包含了6项高级功能。
点击其中的“注册系统文件夹中所有dll文件”按钮可以自动注册系统文件夹下的所有dll文件。
该项功能不仅能修复DirectX的问题，还可以修复系统中很多其他由于dll未注册而产生的问题，颇为实用。
点击该按钮旁边的小箭头，还可以注册任意指定文件夹下的dll文件，方便用户对绿色版、硬盘版的程序组件进行注册。
点

Qt模仿Android、IOS滑动窗口效果的一个Demo，开发环境：Win7+QtCreator5.5相关博客链接：https://blog.csdn.net/lthcth111/article/details/52223950（PS：所需下载积分是零碎自动调整的，不是刻意设置高分的）

以下为该版本(18.4)的更新的内容:1、提供使用密码保护的ODT和OTT文件格式的能力2、保留PCL中的PaperTray信息3、添加了ShapeBase.IsLayoutInCell属性4、实现元文件渲染矢量输出的优化5、“DrawingML形状不完全支持”警告不再被抛出，在渲染时使用更具体的警告6、具有自动调整大小和空白文本框的DrawingML形状在渲染时不会引发异常7、具有空填充的艺术字对象现在只能在渲染时投射轮廓阴影8、改进了MathAccentElement的渲染，重音符号根据字母的高度进行渲染9、如果数据标签具有手动规划，则改进PieChart的渲染10、使用渐变填充改进了艺术字对象的渲染

基于multisim13.0的自动增益控制器，根据输出信号的范围，自动调整增益大小

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

首先，DPI（DotsPerInch）每英寸的像素点数。
现在的显示器像素点越来越精细，也越来越清晰，但是为什么有些程序字体模糊？下图是在DPI为120%，用易语言编译后运行的效果：因为从WindowsVista开始引入了DPIVirtualization（DPI虚拟化）它会把不支持高DPI的窗口像图片一样缩放，所以看起来模糊。
可以调用SetProcessDPIAware告诉DPI虚拟化不要动我但这样还没完全搞定，因为这个窗口是在DPI为120%设计的，到不同DPI运行界面会错乱。
需要自动调整控件大小，字体大小就不用管了，默认字体会随着DPI变化。
易语言本身不支持DPI顺应，为此我开发了一个模块来支持DPI顺应。
更改：如果是弹出式窗口则计算并缩放客户区（排除边框、标题栏、菜单栏）。
修复：先放大了组合框，再放大组合框内的编辑框导致大小出现问题，已改成先缩放子窗口，再缩放父窗口，这样父窗口会自动调整子窗口。
另外：易语言本身也不支持DPI，会被DPI虚拟化搞得很模糊，请右键e.exe属性-＞兼容性-＞更改高DPI设置-＞勾选代替高DPI缩放行为-＞应用程序-＞确定。
不推荐调用SetProcessDPIAware，因为XP没有这个函数，应该用清单来支持DPI，在易语言菜单栏-＞系统配置-＞存根-＞使用用户自定义清单

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。