本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
2021/8/15 16:16:30
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MATLABsimulink的simmechanics学习教程完好版，共64章节。
使用第二代机械模型建立方法，针对MATLAB2015a版至最新版。
使用第二代机械模型建立方法，针对MATLAB2015a版至最新版。
2016/4/16 3:30:06
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一篇来自ETHZurich的文章：写到了一种控制四足机器人的方法，控制策略从仿真很容易地迁移到了实际，原因是在仿真中使用了经过实际数据训练的actuator模型，这种使用实际数据训练actuator模型的方法值得自创。
2016/4/23 17:17:19
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基于MATLAB/SIMULINK动态仿真环境，以实例阐述根据模型框图和数学模型，利用SIMULINK功能模块或自建功能模块，建立通信系统仿真模型的方法。
充分发挥SIMULINK功能强大，建模简单，参数易于调整的特点。
结果表明，基于MATLAB的SIMULINK仿真模型，能够反映模仿通信系统的动态工作过程，其可视化界面具有很好的演示效果，为通信系统的设计和研究提供了强有力的工具，也为学习通信系统理论提供了一条非常好的途径。
当然理论与实际还会有很大的出入，在设计时还要考虑各种干扰和噪声等因素。
充分发挥SIMULINK功能强大，建模简单，参数易于调整的特点。
结果表明，基于MATLAB的SIMULINK仿真模型，能够反映模仿通信系统的动态工作过程，其可视化界面具有很好的演示效果，为通信系统的设计和研究提供了强有力的工具，也为学习通信系统理论提供了一条非常好的途径。
当然理论与实际还会有很大的出入，在设计时还要考虑各种干扰和噪声等因素。
2019/7/11 19:36:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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