学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2018/3/23 1:02:58
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本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的使用。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。
2016/7/8 9:50:22
40.44MB
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机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
2016/9/2 10:48:11
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二十世纪七十年代末，计算几何学（computationalgeometry）从算法设计与分析中孕育而生。
今天，它不仅拥有自己的学术刊物和学术会议，而且构成了一个由众多活跃的研究人员组成的学术群体，因此已经成长为一个被广泛认同的学科。
该领域作为一个研究学科之所以会取得成功，一方面是由于其涉及的问题及其解答本身所具有的美感，而另一方面，也是由于在（诸如计算机图形学、地理信息系统和机器人学等）众多的应用领域中，几何算法都发挥了重要的作用。
今天，它不仅拥有自己的学术刊物和学术会议，而且构成了一个由众多活跃的研究人员组成的学术群体，因此已经成长为一个被广泛认同的学科。
该领域作为一个研究学科之所以会取得成功，一方面是由于其涉及的问题及其解答本身所具有的美感，而另一方面，也是由于在（诸如计算机图形学、地理信息系统和机器人学等）众多的应用领域中，几何算法都发挥了重要的作用。
2015/4/23 20:22:31
4.55MB
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本书系统讲解了机器人学的理论知识，次要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。
书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书作者JohnJ.Craig是斯坦福大学荣誉教授。
本资源是《机器人学导论》Introductiontoroboticsmechanicsandcontrol原书第三版英文版。
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。
书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书作者JohnJ.Craig是斯坦福大学荣誉教授。
本资源是《机器人学导论》Introductiontoroboticsmechanicsandcontrol原书第三版英文版。
2018/3/13 22:56:28
4.12MB
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中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完好高清pdf带目录
2022/9/20 21:55:35
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《群体智能与仿生计算》是2012年电子工业出版社出版的图书，作者是杨淑莹、张桦。
本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
全书共分为12章，内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌寻食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。
其中，进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法；
人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法；
量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
全书共分为12章，内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌寻食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。
其中，进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法；
人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法；
量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
2017/8/2 20:01:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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