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1． 楼层由上至下依次编号为9，8，7，6，5，4，3，2，1，0。
每层都有向上和向下两个按钮，对应20个变量callup[0...9]和calldown[0...9]。
电梯内10个目标层按钮对应变量out[0...9]。
有人按下某个按钮时，相应的变量就增1，一旦要求满足后，该变量就减1。
当有多人的需求相同时，相应的处理时间就增长，用于模拟真实的情况。
2． 电梯处于三种状态之一：UP(上行)，DOWN（下行）和Idle（等候）。
如果电梯处于Idle状态且不在1层超过20个时间单位时，则驶回1层。
当电梯处于Idle状态时，一旦收到前往另一层的命令，就转入UP或DOWN状态，执行相应的操作。
3． 其它重要的变量有：floor----当前电梯外乘客所在楼层；
calling----当前电梯外按下按钮的乘客所在的楼层；
up_or_down----电梯外某层按钮的状态（向上箭头或向下箭头）；
waittime----电梯空闲时的等待时间；
total----电梯内的总人数（上限为15人）；
电梯的数据结构:state----电梯的状态（UP，DOWN，IDLE）current-----电梯目前所处楼层imovingto----电梯的目标楼层队列成员的数据结构：floor―――所在楼层up_down―――目标方向（向上或向下）structqueue*next―――指向下一个成员4． 【进入排队】先在等候队列中查找，若有信息相同（所在楼层相同，目标方向一致）的成员，则对队列无任何操作。
若没有，则在队列末尾插入该人。
5． 【进入电梯】电梯根据人数停留一定时间单位，每进入一个人，从队列中删除该人，callup[ele.current]或者calldown[ele.current]减一，total加一。
6． 【走出电梯】电梯根据人数停留一定时间单位，每出去一个人out[ele.current]减一.7． 【电梯的活动】E1.[在一楼停候]若有人按下一个按钮，则调用相关函数（比如入队，置楼层标志位为1等）处理当前事件.E2.[改变状态]如果电梯处于Up（或Down）状态，但该方向的楼层却无人等待，则要看反方向楼层是否有人等待，而决定置State为Down（或Up）还是Idle。
E3.[让人出入]如果电梯不空且out[ele.current]！＝0时，则电梯等候在该楼层出电梯的人离开。
接着检验在该楼层是否有等候前往同一方向去的乘客，若有则等候他们进入电梯。
总原则是先下后上。
E4.[在某楼层（非1楼）停候]若电梯到达目标楼层后，队列为空，则电梯在该楼层停候一定时间,在停候期间若有新的呼叫，则立即转入处理程序处理，否则返回一楼停候。
8． 电梯在上升或下降过程中需要不停地对当前方向上的最终楼层作调整。
比如当前向上，最终楼层为6楼，而有乘客在8楼按了按钮，则最终楼层调整为8楼。
相反方向同理。

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第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清PDF+详细书签)_入门推荐

有一些基本的控制电机舵机等的引用自己加入引用了三个串口分别控制了GPSIMUZigBee三个模块的测量还在继续改

基于无线RTU数据传输控制的泵站监控系统，在泵站监控中心远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状态、出站流量、出站压力等；
支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停，实现泵站无人值守。

结合百度apollo无人驾驶路径规划代码，完成代码移植。

非常有价值的Java游戏源码（本鹏保证在此前无人发过，而且原本都是非商用的），包含了战棋，弹幕，即时战略，射击等多种游戏类型。
比如以东方系列人物为主角的战棋类游戏，原本为Applet开发的东方战棋Demo示例（关卡不完整，目前原作者采用C/C++重制了该游戏（日本有售，梦幻模拟战风格），Java版已废弃（2010年即终止开发））。
不过Applet版采用“蜂格式”地图，以斜45度角进行角色战斗，内置三关。
加上该游戏程序结构严谨，即使被原作者淘汰，也同样非常值得学习研究(有较大的移植重用空间)。
而其中DreadMaze2的源码可以生成任意大小的随机迷宫，也附带有自走未知大小迷宫的功能，还有一个简单的游戏模式，可以在随机迷宫中打怪。
Warcraft_Remake这个游戏也非常有参考价值，其完整模拟了《魔兽争霸一》的战场功能，从AI战斗到建筑物升级与修复等等无一不包。
至于SRPGWar这个工程中的源码虽仅有一关，却属于比较罕见的即时战斗的SRPG，有佣兵系统，也有多兵种指挥，只是结构比较混乱，较难重用。

模拟人工提交网页表单操作，同时监控提交结果变化并报警提示或自动处理报警动作。
可广泛用于注册表单、登陆表单、信息添加修改表单提交。
1、支持多任务多操作连续提交，实现无人值守。
2、支持通过多代理服务器访问并提交3、支持自动获取填写表单项4、自动填写内容可以是固定值、从字典文件中读取的内容或验证图片的识别结果。
5、支持按钮提交、表单提交以及自定义脚本提交。
6、批量导入相似页面，实现顺序提交或随机提交7、实现网页整体监控、HTML元素监控、源代码监控。
8、多种报警处理方式：声音报警、弹窗报警、触发新任务或第三方程序9、支持定时任务，程序可后台隐藏执行

IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由我国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，是聚合移动通信领域产学研用力量、推动第五代移动通信技术研究、开展国际交流与合作的基础工作平台

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。