有关矢量控制电机[FOC]的入门基础材料，FOC是现在电机控制的趋势：因为半导体芯片IC，电力电子元件等等价格越来越便宜，而全球以能耗越来越关注，能源问题越来越占更大的比重，智能化产品客户需求现实等，所以更高级[NeuralNetworks,FuzzySystemsandGeneticAlgorithms，FOC等等]的电机控制技术是必须的必然的唯一的！推荐对电机拖动感兴趣的可以参考下此书
2023/7/17 15:06:07
7.12MB
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基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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2023/6/6 0:44:55
995KB
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该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
2023/6/1 22:34:39
6.94MB
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L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
2023/3/7 14:26:17
95KB
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我本人DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你本人硬件引脚。
上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。
有喜欢的拿去。
上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。
有喜欢的拿去。
2023/3/6 3:37:47
18.75MB
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使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机地位，这样可以保护好电机。
2023/2/7 10:19:29
20.18MB
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在ucosIII系统下，实现rfid读卡，要修改rfid的卡号，只有正确的卡号，才能获取进行下一步的权限。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。
2023/2/4 20:20:51
20.22MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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