本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56
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本资源为单相桥式逆变器单周期控制simulink仿真（单极性），加入了负载和电源扰动，结果理想。
供大家学习参考。
注意：需MATLABR2016b及以上版本才能运行仿真！
供大家学习参考。
注意：需MATLABR2016b及以上版本才能运行仿真！
2023/8/12 3:25:35
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提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。
2023/7/18 21:37:29
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研究和开发了基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统。
采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构以及无线收发模块自组网形成无线传感网络，监控节点遍及大棚内各个监控位置，实现智能监控和数据管理。
监控系统以PID控制算法为核心，对大棚内温湿度进行实时控制。
实验表明，大棚温湿度无线监控系统能够有效监控大棚内温湿度变化，并且能够克服扰动,降低管理成本，提高大棚种植的科学管理水平、生产效率和植物产量及质量。
采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构以及无线收发模块自组网形成无线传感网络，监控节点遍及大棚内各个监控位置，实现智能监控和数据管理。
监控系统以PID控制算法为核心，对大棚内温湿度进行实时控制。
实验表明，大棚温湿度无线监控系统能够有效监控大棚内温湿度变化，并且能够克服扰动,降低管理成本，提高大棚种植的科学管理水平、生产效率和植物产量及质量。
2023/6/10 19:04:22
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本文介绍一种光学/数字混合图像处理方法,它可用于星体斑点干涉术,以克服大气扰动的影响,使天文望远镜达到理论衍射极限.混合处理系统包括相干光傅里叶交换装置、光学输出数字化的显微密度计和微计算机三部分。
在简单分析星体斑点干涉术数据处理的要求之后,本文将叙述系统各部分的组成和设计,介绍处理模拟星体图像的结果,讨论今后的发展和其它可能的应用。
在简单分析星体斑点干涉术数据处理的要求之后,本文将叙述系统各部分的组成和设计,介绍处理模拟星体图像的结果,讨论今后的发展和其它可能的应用。
2023/6/7 17:28:32
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卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。
卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。
卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。
2023/6/2 15:20:11
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个漏波天线可以被看作是在允许能量沿其纵向方向产生泄漏的一个导波结构上直接开发的几何结构。
漏波结构是一类特殊的波导，波导模式中的一种模式被用来沿着导波路径产生泄漏。
对于一个封闭式导波结构来说，当这样一种封闭结构受到扰动时，微波能量有可能会泄漏出去。
漏波结构是一类特殊的波导，波导模式中的一种模式被用来沿着导波路径产生泄漏。
对于一个封闭式导波结构来说，当这样一种封闭结构受到扰动时，微波能量有可能会泄漏出去。
2023/5/16 2:43:37
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本书主要介绍矩阵的分析及组合理论，既包括常用的概念、理论及其证明，又包含张量积、复合矩阵、矩阵扰动和非负矩阵等新内容
2023/5/15 18:24:17
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自抗扰抑制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器改善最速TD,h0=N*h扩展外形视察器ESO扰动赔偿非线性组合*//*rhNbeta_01beta_02beta_03b0beta_0beta_1beta_2N1Calpha1alpha2*/
2023/4/29 21:50:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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