无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟书中代码；
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！
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2023/3/4 0:11:35
33KB
1
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
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使用Simulink和基于模型的设计开发电池管理系统本白皮书将引见工程师们如何使用Simulink®进行系统级仿真来开发BMS算法和软件。
2023/2/11 5:35:01
1.24MB
1
需求管理是一个所有人都很关注、似乎技术性不强，却很难解决的工程难题。
本文提出了一种基于模型的需求管理方法，并基于此理论，选择了主流的建模工具EA，定制开发了对应的需求管理工具。
希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。
需求是很多工作的基础：需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节，无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统，还是面向企业信息化的业务系统，需求的质量都是不断被重视、却从来没有被有效解决的难题。
需求的工作过程一般是：开发过程虽然是可以迭代进行，但是在用户来看，高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的，交付的产品也应该是符合质量要求的。
基于如上的需
本文提出了一种基于模型的需求管理方法，并基于此理论，选择了主流的建模工具EA，定制开发了对应的需求管理工具。
希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。
需求是很多工作的基础：需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节，无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统，还是面向企业信息化的业务系统，需求的质量都是不断被重视、却从来没有被有效解决的难题。
需求的工作过程一般是：开发过程虽然是可以迭代进行，但是在用户来看，高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的，交付的产品也应该是符合质量要求的。
基于如上的需
2018/5/9 13:50:08
1.05MB
1
技术文档有Sinmulink仿真自动生成代码技术文档中文版（含引见TLC模块），TLC技术文档英文版，基于模型的自动代码生成文档及案例。
2019/9/11 15:37:55
103.93MB
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【文章摘要】用例是统一建模语言（UML）的核心概念之一，一个用例就是用户为达到某种目的与系统之间进行的一次典型交互。
用例是统一建模语言（UML）的核心概念之一，一个用例就是用户为达到某种目的与系统之间进行的一次典型交互。
用例主要用于捕获系统功能性需求，它包括参与者（Actor）、用例（UseCase）、关联（Association）三个模型元素：参与者是位于系统之外与系统发生交互的人或其他系统，在实际的用例模型中它往往模仿某个用户角色。
用例表示系统对外提供的服务或功能，它定义了系统是如何被参与者所使用的，每个用例都是对系统行为的动态描述。
关联表示了参与者与用例之间的对应关系，它描述了参与者如何
用例是统一建模语言（UML）的核心概念之一，一个用例就是用户为达到某种目的与系统之间进行的一次典型交互。
用例主要用于捕获系统功能性需求，它包括参与者（Actor）、用例（UseCase）、关联（Association）三个模型元素：参与者是位于系统之外与系统发生交互的人或其他系统，在实际的用例模型中它往往模仿某个用户角色。
用例表示系统对外提供的服务或功能，它定义了系统是如何被参与者所使用的，每个用例都是对系统行为的动态描述。
关联表示了参与者与用例之间的对应关系，它描述了参与者如何
2018/8/12 5:41:08
398KB
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本书无疑是这一领域中创作的著作……每个人都可以把它作为教材和参考书。
本书深入浅出地介绍实时系统的开发过程和技术，提供成功的嵌入系统编程方式，书中采用面向对象软件开发的实践技巧，分析如何提高实时编程的质量。
本书结合嵌入式系统编程中最新概念，使用统一建模语言以及来自于对象技术中的最佳实践，揭示了实时系统开发过程中复杂问题和细节问题，阐明了可调度性，行为模式，实时框架等重要主题，以期帮助读者成为愈加有效的实时编程人员。
随书光盘包括：书中的模型和两个在实时系统和嵌入式系统开发过程中特别有用的应用程序。
本书将实时系统、对象建模、快速开发过程以及系统保险性等几个完全分离的学科统一起来，重点介绍了使用统一建模语言进行基于模型的实时系统和嵌入式系统开发以及被称为ROPES的基于风险的迭代开发生命周期。
本书共分为四部分，包括：基础知识、分析、设计、高级实时对象建模。
另外，书后还包括三个附录，总结了UML符号表示并介绍了两个工具——PhapsodyTimeWiz。
本书深入浅出地介绍实时系统的开发过程和技术，提供成功的嵌入系统编程方式，书中采用面向对象软件开发的实践技巧，分析如何提高实时编程的质量。
本书结合嵌入式系统编程中最新概念，使用统一建模语言以及来自于对象技术中的最佳实践，揭示了实时系统开发过程中复杂问题和细节问题，阐明了可调度性，行为模式，实时框架等重要主题，以期帮助读者成为愈加有效的实时编程人员。
随书光盘包括：书中的模型和两个在实时系统和嵌入式系统开发过程中特别有用的应用程序。
本书将实时系统、对象建模、快速开发过程以及系统保险性等几个完全分离的学科统一起来，重点介绍了使用统一建模语言进行基于模型的实时系统和嵌入式系统开发以及被称为ROPES的基于风险的迭代开发生命周期。
本书共分为四部分，包括：基础知识、分析、设计、高级实时对象建模。
另外，书后还包括三个附录，总结了UML符号表示并介绍了两个工具——PhapsodyTimeWiz。
2019/1/25 17:18:28
52.32MB
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《基于模型的设计:MCU篇》一书采用了先进的产品开发思想逐个基于模型设计的方法，并以MATLABR2010b为软件平台。
让工程师在可视化的MATLAB统一开发环境中，一边进行需求分析、算法研究、模型与需求分析的双向跟踪、模型验证与优化；
另一边进行自动生成C代码的软件在环测试、处理器在环测试、代码的有效性分析、代码与模型的双向跟踪、代码优化、硬件测试等，让算法到嵌入式实时C代码的生成一步到位、一次成功，避免传统开发MCU器件，前期投入大、开发周期长、一般需要重复多次才能成功的弊端。
实现了51单片机、英飞凌C166单片机、dsPIC3x数字信号处理器、ARM处理器的快速开发，其资金投入、工作量和所需花费时间只占传统方法的1/3～1/2，有效地规避MCU应用开发的潜在市场风险。
书中着重介绍了有限状态机Stateflow描述MCU编程的特点，让一些复杂或晦涩的逻辑关系变得异常简单
让工程师在可视化的MATLAB统一开发环境中，一边进行需求分析、算法研究、模型与需求分析的双向跟踪、模型验证与优化；
另一边进行自动生成C代码的软件在环测试、处理器在环测试、代码的有效性分析、代码与模型的双向跟踪、代码优化、硬件测试等，让算法到嵌入式实时C代码的生成一步到位、一次成功，避免传统开发MCU器件，前期投入大、开发周期长、一般需要重复多次才能成功的弊端。
实现了51单片机、英飞凌C166单片机、dsPIC3x数字信号处理器、ARM处理器的快速开发，其资金投入、工作量和所需花费时间只占传统方法的1/3～1/2，有效地规避MCU应用开发的潜在市场风险。
书中着重介绍了有限状态机Stateflow描述MCU编程的特点，让一些复杂或晦涩的逻辑关系变得异常简单
2022/9/4 16:42:38
43.41MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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