【PLC电梯程序】是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术实现的电梯控制系统，它通过梯形图编程语言来设计电梯的运行逻辑。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于电梯控制，因为它能提供高效、可靠且易于维护的解决方案。
在描述中提到的“PLC电梯梯形图”是PLC编程的一种常见方式，梯形图是一种直观的编程图形，其结构类似电气电路图，便于电气工程师理解和编写控制逻辑。
这个程序包含了详细的注解，这使得学习者和使用者可以更好地理解每一步操作的目的和功能，对于参加西门子智能控制比赛的选手来说，这是一个宝贵的参考资料。
西门子是一家全球知名的工业自动化公司，他们的PLC产品线广泛，包括SIMATIC系列，这些产品通常支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。
本示例可能基于西门子的PLC产品，通过梯形图实现电梯的运行控制，包括但不限于电梯的上行、下行、停靠楼层、开门、关门、召唤响应、安全保护等功能。
在提供的压缩包文件中，我们可以看到以下文件：1.`Gppw.gpj`：这是西门子SIMATIC编程软件Step7Micro/WINSP4（通常称为“S7-1200/1500”的编程工具）的项目文件，包含了整个PLC程序的源代码。
2.`Gppw.gps`：可能为项目设置和配置文件，存储了工程的硬件配置、网络设置等相关信息。
3.`Project.inf`：项目信息文件，包含了项目的基本元数据，如创建日期、作者等。
4.`_desktop.ini`：Windows系统中的一个配置文件，用于定义文件夹在桌面上的显示方式。
5.`ProjectDB.mdb`：可能是项目数据库文件，用于存储项目相关数据和历史信息。
6.`COMMENT.wcd`：可能包含程序中的注释和文档，帮助用户理解程序的功能和工作原理。
7.`MAIN.wdv`：主程序或工作区文件，可能包含了梯形图的主要逻辑。
8.`param.wpa`：可能保存了程序的参数设置，如I/O地址分配、定时器和计数器的设定值等。
9.`MAIN.wpg`：程序图形界面文件，展示了PLC程序的布局和结构。
这些文件共同组成了一个完整的PLC电梯控制程序，通过它们，用户可以学习到如何利用PLC实现电梯的精确控制，包括如何处理输入信号（如按钮和传感器信号），如何生成输出信号（如电机驱动和指示灯控制），以及如何实现安全保护机制等。
同时，由于有详细的注解和实际应用背景，对于想要深入理解PLC编程和电梯控制系统的学者或工程师来说，这是一个极好的实践案例。

内部部分资料有参考设计程序，最近2年做移动电源用于检测电量、电流传感器、库仑计的芯片打包资料。
可以节省大家网上收集资料的时间。

基于51单片机的传感器使用，文件附有本人亲自测试代码，讲解文档，以及代码详细备注，大家有什么不清楚的地方欢迎咨询。

1绪论41.1课题背景41.2智能家居控制系统的概述51.3课题研究的目的及意义61.4系统设计主要任务62方案设计72.1系统总体设计与分析72.1.1单片机控制部分72.1.2系统工作流程部分82.2远程控制设计与分析82.2.1控制系统设计分析82.2.2控制要求92.2.3单元功能模块92.3传感器信号采集设计与分析92.3.1防火灾发生传感器92.3.2可燃气体泄漏传感器102.3.3防盗传感器102.3.4信号采集设计与分析102.4GSM模块的接口与设计102.4.1TC35模块组成102.4.2TC35模块通信电路102.4.3TC35模块与MCU连接方式102.5红外学习遥控设计112.5.1红外学习遥控的设想112.5.2红外学习遥控的实现113硬件电路设计123.1相关芯片及模块简介123.1.1MCUSM8952AC25P简介123.1.2双音多频收发器MT8870简介123.1.3ISD2500系列单片语音录放简介133.1.4固态继电器(SSR)简介133.2远程控制电路设计133.2.1振铃检测电路133.2.3双音频解码电路153.2.4语言提示电路163.3电源电路设计173.3.15V开关电源稳压器电路173.3.2其他电源稳压器电路173.4TC35短消息模块电路设计173.4.1TC35短消息模块接口电路173.4.2TC35短消息模块控制设计183.5红外学习遥控电路设计193.5.1红外学习遥控接收电路设计193.5.2红外学习遥控发送电路设计194软件部分194.1下位机编程194.1.1主控单片机系统软件设计194.1.2远程控制程序设计214.1.3短信息发送程序设计224.1.4红外学习遥控程序设计234.2上位机（PC机）编程244.2.1用户界面的设计244.2.2串行通信的实现244.2.3控件MSComm使用方法255系统制作及调试265.1使用的仪器仪表及工具275.2硬件制作与调试275.2.1系统PCB板的设计275.2.2系统硬件调试275.3软件及联机调试285.3.1主控程序调试285.3.2短消息发送调试286结论29

STM32F103ZET6驱动AHT20温湿度传感器，串口打印测量结果

SHT21_SHT20温湿度传感器，STM32驱动，接口丰富！

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

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无线传感器网络中一些典型时间同步算法的实现源代码，基于TinyOS操作系统。

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