两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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为了提高风电功率的预测精度，研究了一种基于粒子滤波（ＰＦ）与径向基函数（ＲＢＦ）神经网络相结合的风电功率预测方法。
使用ＰＦ算法对历史风速数据进行滤波处理，将处理后的风速数据结合风向、温度的历史数据，归一化后构成风电功率预测模型的新的输入数据；
利用处理后的新的输入数据和输出数据，建立ＰＦ－ＲＢＦ神经网络预测模型，预测风电场的输出功率。
仿真结果表明，使用该预测模型进行风电功率预测，预测精度有一定的提高，连续１２０ｈ功率预测的平均绝对百分误差达到８．０４％，均方根误差达到１０．６７％
使用ＰＦ算法对历史风速数据进行滤波处理，将处理后的风速数据结合风向、温度的历史数据，归一化后构成风电功率预测模型的新的输入数据；
利用处理后的新的输入数据和输出数据，建立ＰＦ－ＲＢＦ神经网络预测模型，预测风电场的输出功率。
仿真结果表明，使用该预测模型进行风电功率预测，预测精度有一定的提高，连续１２０ｈ功率预测的平均绝对百分误差达到８．０４％，均方根误差达到１０．６７％
2025/3/2 11:19:56
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PSCAD中微电网定直流电压控制、PQ控制的多种分布式电源（光伏、风机等）并网模型，实现了分布式电源发电和并网要求，仿真结果理想。
2025/2/26 13:05:37
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给出一种在缺少窃听节点信道信息、存在直接链路的情况下基于放大转发的中继波束赋形加人工噪声的传输方案。
基于凸优化理论,对中继的波束赋形权值进行了优化,优化结果是唯一的和全局性的。
仿真结果表明:利用此方案能够有效地防止窃听节点窃听,减少信息泄露,从而提高安全传输速率。
基于凸优化理论,对中继的波束赋形权值进行了优化,优化结果是唯一的和全局性的。
仿真结果表明:利用此方案能够有效地防止窃听节点窃听,减少信息泄露,从而提高安全传输速率。
2025/1/31 19:55:54
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通过研究恒模盲均衡算法的特点,本文提出了一种基于Simulink的恒模盲均衡算法的建模方法。
该方法避开了使用复杂编程语言的实现方式,而是采用基于物理级的动态可视化的建模方法。
为了验证仿真模型的正确性和有效性,本文构建了BPSK数字通信系统,并以该通信系统为平台,对其均衡性能进行了仿真分析。
为了分析该算法的优缺点,与基于LMS算法和RLS算法的非盲均衡器进行了对比,给出了三种不同均衡算法的系统误码率、星座图及收敛曲线。
仿真结果表明:本文对恒模盲均衡算法的建模方法是正确的,具有很好的对时变信道均衡的性能,并且系统的误码性能很好,而且该算法不需要任何输入信号的先验知识。
同时,本文也指出了该算法存在收敛较慢、系统误码率较高的缺点。
该方法避开了使用复杂编程语言的实现方式,而是采用基于物理级的动态可视化的建模方法。
为了验证仿真模型的正确性和有效性,本文构建了BPSK数字通信系统,并以该通信系统为平台,对其均衡性能进行了仿真分析。
为了分析该算法的优缺点,与基于LMS算法和RLS算法的非盲均衡器进行了对比,给出了三种不同均衡算法的系统误码率、星座图及收敛曲线。
仿真结果表明:本文对恒模盲均衡算法的建模方法是正确的,具有很好的对时变信道均衡的性能,并且系统的误码性能很好,而且该算法不需要任何输入信号的先验知识。
同时,本文也指出了该算法存在收敛较慢、系统误码率较高的缺点。
2025/1/27 0:12:35
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什么都别说，直接看目录:├─8251│8251.ASM│82510.DSN│8251_仿真结果.png│├─8253│8253.ASM│8253.DSN│8253_仿真结果.png│├─8255│8255_KEYBOARD.ASM│8255_KEYBOARD.DSN│8255_仿真结果.png│├─8259│8259.ASM│8259.DSN│8259_仿真结果.png│├─实验结果汇总│8251_仿真结果.png│8253_仿真结果.png│8255_仿真结果.png│8259_仿真结果.png│└─汇编代码汇总8251.ASM8253.ASM8255_KEYBOARD.ASM8259.ASM
2025/1/12 21:56:14
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给定控制参数可以输出仿真结果，青霉素生产发酵过程是一种具有时变性、多阶段操作性以及非高斯性等特点的典型的间歇生产过程，可利用青霉素仿真软件对所提出的方法的状态监测性能进行测试与验证，通过改动初始条件和控制参数，模拟出不同的发酵结果。
里面包含了一份软件的使用说明文档，帮助大家学习！
里面包含了一份软件的使用说明文档，帮助大家学习！
2025/1/12 21:58:24
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PSO算法优化求解PID参数，算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性。
仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。
仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。
2025/1/12 16:58:01
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针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果.
2025/1/11 19:21:52
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我们通过实验验证了由共面的电和磁谐振器组成的左手超材料（LHM）。
制作，研究和测试了由共面谐振器晶胞组成的典型LHM样品。
实验结果表明，被测样品的X波段左手波段为1.4GHz。
实验结果与仿真结果吻合得很好。
此外，仿真和实验结果均表明，所研究的LHM可以在左手频段自动实现良好的阻抗匹配。
制作，研究和测试了由共面谐振器晶胞组成的典型LHM样品。
实验结果表明，被测样品的X波段左手波段为1.4GHz。
实验结果与仿真结果吻合得很好。
此外，仿真和实验结果均表明，所研究的LHM可以在左手频段自动实现良好的阻抗匹配。
2025/1/2 3:17:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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