位置式PID、增量式PID控制直流电机转速；
LCD1602显示控制状态；
双NMOSH桥驱动直流电机。

基于stm32F407以及18B20的温度控制，通过PID算法将温度稳定在70°

本科毕业设计，论文，word版摘要目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真

1）在终端显示流中所有节目的信息（节目号，解码名字，音视频ID，输入一个节目号能够保存音视频数据包，能够在播放器中播放）。
(PAT,SDT,PMT表的解析)2）输入一个节目号能够显示未来几天的信息（EIT表的解析）3）显示NIT表中的信息4）显示CAT表的信息（主要是ECM_PID,和EMM_PID）5）显示系统的时间，这个是我猜的其实我也不知道是系统时间（TDT表的解析）

此数据表结构使用的是pid父级关系和level等级划分的关联，内置数据比较完整，可自行添加补充，扩展即可

混沌系统同步控制的代码，以蔡氏电路为基础。
有PID的P控制，还有其他控制方法，至少有两种，时间太长忘掉了，记得住的都把代码的名称换成中文的了。

实验3进程的管理一、实验内容实验一编写代码，实现以下功能：打印当前所有环境变量的值；
添加新的环境变量NEWENV=first；
修改环境变量NEWENV的值为second；
打印环境变量NEWENV的值。
实验二编写代码实现以下功能：1.打印字符串“helloworld！”2.在打印字符串“helloworld！”前调用三次fork，分析打印结果。
实验三创建子进程1.在子进程中打开文件file1，写入自己的“班级_姓名_学号”，2.父进程读取file1中的内容，并且打印显示。
3.在父进程中获取已经结束的子进程的状态信息，打印该信息，并且打印结束的子进程的进程号。
实验四编写程序实现以下功能：1，在父进程中定义变量n，在子进程中对变量n进行++操作；
并且打印变量n的值，打印子进程pid；
2，在父进程中打印变量n的值，并且打印父进程pid。
3，要求分别用fork和vfork创建子进程。
实验五创建子进程一，在子进程中递归打印/home目录中的内容（用exec系列函数调用第二次实验中的代码完成此功能）；
1.子进程结束的时候完成以下功能：打印字符串“Childprocessexited！”打印子进程标识符，打印父进程标识符。
2.创建子进程二，打印子进程运行环境中环境变量“USER”的值，通过exec系列中的某个函数设置子进程”USER”环境变量值为“zhangsan”，并且让该子进程完成以下命令：“ls–li/home”.

压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序，包括数据采集、滤波、PID控制等

自己做的课程设计，打包上传，电机pid调速带仿真,

搭建了连续和离散两种情况下的pids函数，效果可以，互相学习参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。