本人利用matlab编写的伪距单点定位，包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023/12/4 9:09:19
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androidTabLayout+ViewPager+fragment，实现导航功能，fragment为单个复用。
2023/12/1 3:48:14
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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本教程采用页面向导指导你打开各个教程文件，教程全部为PDF格式的文件，共包含以下文件：CFGTT.pdf 配置教程APTUG.pdf 预约用户指南BLGUG.pdf 计费用户指南BPKUG.pdf 批量拣货用户指南CLBIO.pdf 符合原产地标示(COOL)/生物反恐法/全球贸易识别号码(GTIN)用户指南CONFG.pdf 配置指南CRDUG.pdf 交叉转运用户指南CWTUG.pdf 获取重量、序列号和数据用户指南DALUG.pdf 动态分配用户手册INMGT.pdf 库存管理用户指南INNAV.pdf 简介和导航指南LBRUG.pdf 生产率和人工用户指南MFUGD.pdf 多仓库用户指南ORPRO.pdf 订单处理用户指南PBREP.pdf 补货用户指南PCKUG.pdf 拣货用户指南PNDUG.pdf 拣货和落放用户指南PUTUG.pdf 上架用户指南RECUG.pdf 收货用户指南RFLUG.pdf RF装载用户指南SHPUG.pdf 发货用户指南WAVUG.pdf 波次计划用户指南WKOUG.pdf 工作订单用户指南SPSIG.pdf SmallParcelShippingIntegrationGuide
2023/11/29 14:36:10
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包含7个实例：图书馆系统、人事管理系统、工资管理系统、考勤管理系统、仓库管理系统等，另外还包含数据库建立的说明。
2023/11/28 9:06:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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