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基于move_base的循环导航程序

上传者: tiancailx | 上传时间:2024/4/16 14:57:23 | 文件大小:7KB | 文件类型:rar
基于move_base的循环导航程序
基于move_base的能够循环导航的完成程序包。
已经配置好Cmakelists.txt等文件。
用法见我的博客。
本软件ID:10935014

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[{"title":"(13个子文件7KB)基于move_base的循环导航程序","children":[{"title":"hit_nav","children":[{"title":"maps","children":[{"title":"blank_map.yaml <span style='color:#111;'>113B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"map.pgm <span style='color:#111;'>144.05KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"blank_map.pgm <span style='color:#111;'>351.62KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"map.yaml <span style='color:#111;'>130B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"src","children":[{"title":"move_base_square_hit.cpp <span style='color:#111;'>5.94KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'>1.38KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"config","children":[{"title":"fake","children":[{"title":"global_costmap_params.yaml <span style='color:#111;'>238B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"local_costmap_params.yaml <span style='color:#111;'>245B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"costmap_common_params.yaml <span style='color:#111;'>365B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"base_local_planner_params.yaml <span style='color:#111;'>1.00KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'>2.34KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"launch","children":[{"title":"fake_move_base.launch <span style='color:#111;'>656B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"fake_move_base_blank_map.launch <span style='color:#111;'>418B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • popo004:
    你好,我运行程序以后提示Timedoutwaitingfortransformfrombase_footprinttomaptobecomeavailablebeforeru2020-08-05
  • Sophy13611942582:
    下载学习一下2020-06-06
  • Allen-Duke:
    下载学习一下2019-04-29
  • wubaojian:
    还行吧,过得去2019-04-26

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