基于Qt平台的简易互联网汽车售票系统,使用MySql数据库开发,编程语言是c++,图形库是Qt,界面良好,因为是初学者,所以程序可能有累赘之处,希望和大家一起交流,欢迎指正,共同进步。
文件中附有sql文件。
2025/1/25 21:20:10 852KB Qt开发 MYSQL
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非常著名的Word公式编辑器,和MathType显著区别是“所想即所得”,而MathType是所见即所得。
支持LaTeX语法格式。
90%以上的出版社用它来编辑公式。
非常漂亮!里面有公式编辑助手,方便初学者使用。
使用方法:(一)安装Micro-Miktex软件。
(二)安装Aurora。
在提示需下载、安装Micro-Miktex时,跳过。
(三)使用keygen进行破解Aurora。
(四)Enjoyit!(五)将系统时间调到2005年或以前,运行一次,然后再把时间改回来。
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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LPC-10编码matlab程序能用matlab实现的代码可以实现,对于初学者有很大的帮助
2025/1/25 1:25:42 263KB LPC-10 matlab代码
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java初学者,自己做了一个魔塔游戏,请各位高手指导。
我是菜鸟。
含源码。
顺便赚点积分。
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2025/1/24 19:38:20 4.52MB java-Applet版
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labview信号采集程序,适合于初学者
2025/1/22 21:37:31 61KB 信号采集
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sip协议和H.323协议介绍视频,详细介绍,适合初学者对协议的掌握,华为认证,或从事语音和视频会议的学习
2025/1/22 17:40:57 87.61MB sip 会议管理
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scratch坦克大战demo适合scratch初学者熟悉环境可以玩
2025/1/22 16:32:18 223KB 坦克大战 scratch2 scratch编程
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java写的打字游戏。
使用了多次按成,awt和swing,代码注释详细,适合初学者。
2025/1/22 14:28:13 220KB java awt swing
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该网站主要采用的开发工具是vs2010~vs2015开发语言C#语言sqlserver数据库网站后台主要包括;
用户管理,(添加删除修改)新闻管理(添加删除修改),类别管理(增删改查)是一整套适合初学者企业级开发者开发的网站。
富含完整的前端和后台代码+数据库
2025/1/22 14:58:03 153KB 旅游网站
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡