针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题，提出了YCrCg颜色模型，选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量进行后续图像处理，采用基于二维直方图的模糊C均值聚类法(FCM)进行图像分割，并根据图像中作物行的特点，提出了基于直线扫描的作物行直线检测算法。
该算法将图像底边和顶边像素点作为直线的两个端点，通过移动上下端点位置产生不同斜率直线，选择包含目标点最多的直线作为作物行中心线。
实验表明，不同光照下基于YCrCg颜色模型的图像分割可以有效地识别出作物行，处理一幅640pixel×480pixel图片耗时约为16.5ms，直线扫描算法能快速精确的检测出导航线，与最小二乘法、Hough变换等算法相比具有速度快、抗干扰性强等优点。

本项目是一个基于安卓的象棋项目源码，为联网游戏而设计的。
配有java服务端，不过只能单开。
我没有测试具体的功能，感兴味的可以自己链接数据库试试吧。
下面是运行指南和开发设计文档。
本源码分为客户端和服务端客户端编译即可运行，socket连接为：127.0.0.1:9898运行服务端时，需要使用MySQL建表,建表语句如下：createdatabasechinachess;usechinachess;createtableuser(idintprimarykeyauto_increment,namechar(10)uniquenotnull,passwordchar(16)notnull,headintdefault0,scoreintdefault0,victory_countintdefault0,defeat_countintdefault0,draw_countintdefault0,join_timedatetime)charsetutf8collateutf8_general_ci;服务端DbUtil.java里面有连接数据库的配置简单的设计文档：1.图片收集①背景图片②棋子图片③按钮图片2.音乐收集①背景音乐②按钮点击音乐③选子音乐④吃子音乐⑤走棋音乐⑥胜利音乐⑦失败音乐3.界面设计（photoshop画图）①加载界面②菜单界面④匹配界面⑤游戏界面⑥结算界面4.技术点①socket②多线程同步③MySQL连接④游戏逻辑⑤通信数据格式5.软件①Java环境②安卓开发环境（adtbundle）③MySQL5.76.数据处理byte数据头*0:分割--发往服务器*1:登陆*2.注册*3.消息*4:匹配游戏*5:走棋*6:求和*7:同意求和*8:悔棋*9:同意悔棋*10:认输*11:心跳包--发往用户*12:登陆回调*13:注册回调*14:开始游戏*15:游戏数据*16:游戏结束7.游戏规则①车走直线，不能挡车②马走日，前压马腿③象走田，前压象腿，不可越河④士空走斜一，吃走斜一，不可越将营⑤将走直一，（吃将可走直线可越将营），不可越将营⑥炮空走直线，吃走炮台⑦兵可进不可退，走直一8.绝杀（选）定义：无论怎么走，将都会被杀的棋叫做绝杀实现：扫描每个己方棋子的每一步，只要有一步致使不会死帅，就不是绝杀之棋9.智能AI（略）10.流程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。