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基于车道线标定的自动标定方法
基于车道线标定的自动标定方法
一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。
该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴味区域。
（2）在感兴味区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。
（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。
（4）对需要标定的相机进行标定。
（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。
本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。
本软件ID:10769511
一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。
该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴味区域。
（2）在感兴味区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。
（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。
（4）对需要标定的相机进行标定。
（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。
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