DAC7612是ti一款12位DAC芯片,内部基准,双通道输出。
输出为0mV~4095mV,步进为1mV,转换速度快,误差很小,容易使用
2025/1/28 20:38:04 307KB 12位DA DAC7612 驱动程序
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分析了支持向量机(supportvectormachine,SVM)目前主要存在的问题和参数选择对分类性能的影响后,提出了以改进粒子群算法优化SVM关键参数的优化SVM算法。
将加入拥挤度因子的微粒群算法引入到SVM中,在不牺牲泛化性能的前提下,对其参数进行优化,增加了SVM初始化参数的多样性,减慢了局部搜索,促进其在全局范围内的寻优搜索,以有效克服SVM算法过分依赖初始值和容易陷入局部极小值的缺点,并利用由粗到精的策略构造多层SVM人脸表情分类器,在提高准确率的基础上加快分类的速度。
实验证明,新算法具有速度快、准确率高的优点。
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开发Web应用程序PHP是最理想的工具,易于使用、功能强大、成本低廉、高安全性、开发速度快且执行灵活。
全书以实用为目标设计,包含PHP开发最主流的各项技术,对每一个知识点都进行了深入详细的讲解,并附有大量的实例代码,图文并茂。
系统地介绍了PHP的相关技术及其在实际Web开发中的应用。
  全书共17章,每一章都是PHP独立知识点的总结。
内容涵盖了PHP的运行环境搭建、Web服务器Apache的配置与应用、动态网站开发的前台技术、PHP编程语言的语法、PHP的常用功能模块和实用技巧、MySQL数据库的设计与应用、PHP5面向对象的程序设计思想、Web开发的设计模式,以及包含DIV+CSS、mysqli扩展模块、数据库抽象层PDO、Smarty模板技术等目前PHP开发中最主流的技术。
每一章中都有大量的实用示例,以及详尽的注释,加速读者的理解和学习,也为每章的技术点设置了大量的自测试题。
最后以一个比较完整的、采用面向对象思想,以及通过MVC模式设计,并结合Smarty模板的CMS系统为案例,详细介绍了Web系统开发从设计到部署的各个细节,更好地进行开发实践。
  对于PHP应用开发的新手而言,不失为一本好的入门教材,内容既实用又全面,辅以视频教程,使读者轻松掌握所学知识。
另外,本书也适合有一定基础的网络开发人员和网络爱好者,以及大中专院校的师生阅读与参考。
不仅可以作为PHP开发的学习用书,还可以作为从事Web开发的程序员的参考用书和必备手册。
对于行家来说,本书也是一本难得的参考手册,读者必将从中获益。
2025/1/27 12:34:26 207.62MB 细说 PHP 教程 指南
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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在人才过剩的今天,企业对于有用人才的需求逐步加大,企业内部的人事变动和部门规划也开始加速,传统的人事档案已经不能满足各个企业的人员流动速度,迫使人们起用新的管理方法来管理员工的相关信息。
科学技术日新月异的进步,让人类生活发生了巨大的变化,计算机技术的飞速发展,使各行各业在计算机技术应用方面得到了广泛的普及和使用。
2025/1/22 16:41:33 593KB 数据库 员工
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智能小车超声波避障实验+源码(有舵机)接线示意图.程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽,这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
//调试时可以打开屏蔽内容Serial.print,打印测到的距离//本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,但还是配合实际情况,实际电量调节数值
2025/1/22 6:50:49 321KB arduino
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第十一届恩智浦智能汽车竞赛电磁直立组华南赛区一等奖代码,速度2.4m/s,方向控制采用了模糊控制。
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金山打字通的自动输入器,可以自定义输入速度和输入频率,使用方法:先将要自动输入的文章复制到软件中,然后点执行一次,在右上角可以调整输入速度
2025/1/21 2:03:04 44KB 金山打字 自动输入器
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"命脉"即生命与血脉,常喻极为重要的事物。
系列的首篇,首篇的首段不聊ApacheFlink的历史,不聊ApacheFlink的架构,不聊ApacheFlink的功能特性,我们用一句话聊聊什么是ApacheFlink的命脉?我的答案是:ApacheFlink是以"批是流的特例"的认知进行系统设计的。
我们经常听说"天下武功,唯快不破",大概意思是说"任何一种武功的招数都是有拆招的,唯有速度快,快到对手根本来不及反应,你就将对手KO了,对手没有机会拆招,所以唯快不破"。
那么这与ApacheFlink有什么关系呢?ApacheFlink是NativeStreaming(纯流式)计算引擎,在实时计算场景
2025/1/20 15:10:02 655KB ApacheFlink漫谈系列-概述
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本工具支持:DDS图片,BMP图片,GIF图片,JPG图片,PNG图片,ICO图片,TIF图片,TGA图片,PCX图片,WBMP图片,WMF图片,JP2图片,JPC图片,PGX图片,PNM图片,RAS图片支持相互转换,批量转换的功能!方便需要的朋友使用,易语言编写,误报难免,放心使用!支持DDS文件转换为PNG或JPEG格式,同时支持任意格式转换为DDS格式图片文件版本更新信息:2.0版1.较上个版本处理速度提升了5倍!2.优化了处理逻辑3.完善了处理过程安全性4.修改上个版本的定死目录,改为双功能(自由设定保存目录、保存到原目录)5.修改上个版本定死文件名,改为双功能(自定义文件名、保存为原文件名)6.增加了文件拖放,可以单次或重复拖放多个文件至列表,提高操作便捷性7.增加了手动自主清空文件列表,不用发愁不能重复添加文件了8.程序内核整体优化9.界面整体美化,提高UI绘制效率
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡