基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2023/2/20 9:58:06
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本人也算刚刚入门，因为实验室做小车比赛，需要一个蓝牙小车app,就参考网上编了一个，基本功能都能实现，令外加了百度语音的语音识别功能（需要联网）和重力控制功能（语音功能延迟较大，纯属娱乐），现在把代码放上，Androidstudio开发，如果想开发本人的app，完全可以参照代码实现本人想要的功能。
因为水平受限，肯定有BUG,多多见谅哈。
因为水平受限，肯定有BUG,多多见谅哈。
2023/2/16 14:24:16
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智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
采用模糊PID控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制，采用模糊PID算法对速度进行控制。
该方案运用于智能车控制系统，克服了传统PID控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了PID参数的实时优化
2023/2/16 5:30:30
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51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验总共包含12个实验代码一起打包放送每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细正文为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方毕业设计，应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
奋斗吧骚年。
2023/2/12 4:56:08
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车零碎。
零碎摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
零碎摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2023/2/8 1:43:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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