这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。
2023/10/2 22:07:15
27.92MB
1
使用stm32f407discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码，内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码，只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的pid应用。
2023/10/2 13:15:23
3.09MB
1
这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库
2023/10/1 15:49:01
7.66MB
1
对一个简单的传递函数进行PID控制器设计使系统稳定，并对控制器进行改进，加入了模糊PID控制，仿真可看到控制效果
2023/9/24 17:43:06
70KB
1
一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制，适合用作控制对象，练习对比各种控制算法，可以比较直观的观察控制效果，也可以修改源代码。
2023/9/23 2:01:53
50KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB