U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));
2023/11/17 23:54:07
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基于傅立叶－梅林变换的matlab图像配准程序，可以灵活设置待配准图像的大小及旋转角度等，配准前可以选择多个参数控制配准结果，可以显示配准后的图像及图像间的具体变换参数以及中间结果等。
2023/11/13 19:11:06
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火龙果软件工程技术中心 怎样对客户进行UML业务建模简单而言，客户就是准备购买或使用、或者已经购买或使用了一个组织（下称业务系统）的产品或服务的人。
对于这个描述中，站在不同的角度，对客户的实质理解可能不同，而UML业务建模，则抓住了客户的这样一个实质含义：客户是站在这个业务系统的外部，和这个业务系统发生交互行为的对象。
早期有专家把Actor翻译为"外部动作者"，虽然有些拗口，但意义非常精准。
为什么UML一定要站在交互行为的角度来看客户呢？这是因为一个客户的重复进行的行为能最清楚地表达客户的真实需求（即所谓肢体语言表达更丰富且真实），对客户和业务系统之间的交互行为的描述和记录，不但可以指引未来
对于这个描述中，站在不同的角度，对客户的实质理解可能不同，而UML业务建模，则抓住了客户的这样一个实质含义：客户是站在这个业务系统的外部，和这个业务系统发生交互行为的对象。
早期有专家把Actor翻译为"外部动作者"，虽然有些拗口，但意义非常精准。
为什么UML一定要站在交互行为的角度来看客户呢？这是因为一个客户的重复进行的行为能最清楚地表达客户的真实需求（即所谓肢体语言表达更丰富且真实），对客户和业务系统之间的交互行为的描述和记录，不但可以指引未来
2023/11/13 16:29:33
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本书分为3篇共7章。
第一篇介绍了Arduino的起源、发展和应用，并从安装开发环境（IDE）开始，对Arduino语法和电子基础知识（AVR）有一个初步的学习。
第二篇通过使用Arduino制作一些电子玩具进一步讲解Arduino与传感器、电机、网络的相关知识，包括智能家居、机械手臂、遥控小车、Arduino与Flash互动、与Processing互动等较大型的项目。
第三篇从大型项目开发角度为读者展现了一个项目从需求到面向对象到编写类库的整个过程，并完成了一个能播放音乐的类库。
第一篇介绍了Arduino的起源、发展和应用，并从安装开发环境（IDE）开始，对Arduino语法和电子基础知识（AVR）有一个初步的学习。
第二篇通过使用Arduino制作一些电子玩具进一步讲解Arduino与传感器、电机、网络的相关知识，包括智能家居、机械手臂、遥控小车、Arduino与Flash互动、与Processing互动等较大型的项目。
第三篇从大型项目开发角度为读者展现了一个项目从需求到面向对象到编写类库的整个过程，并完成了一个能播放音乐的类库。
2023/11/12 13:51:21
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数学建模方法详解，选取数学建模中常用的16种算法，例如，主成分析法、因子分析法、聚类分析法等。
文档从方法概述，方法原理，方法模型等多个角度出发，解释详细。
文档从方法概述，方法原理，方法模型等多个角度出发，解释详细。
2023/11/7 17:35:23
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当大大小小的界面设计案都做过一轮之后，你就会发现，做一台小小的MP3拨放器，跟搞一台智能型机器人，过程中会遇到的问题，其实都是很类似的。
所谓的简单与复杂，并不在于案子的规模，而在于你看事情的角度。
我们常常把清澈单纯的需求与满足，想得很复杂；
却又把精致细腻的流程设计，想得太简单。
一旦错估了简单与复杂的界线，做了不正确的价值判断，最后开发项目大多会以失败收场。
相反的，如果押对了方向，开发起来目标明确，使用者的反馈也会超乎预期得好。
其实用户就是想要一把削苹果的刀，把使用者的需求想得过度复杂了，最后结果大多是白忙一场至少我的瑞士军刀买来后几乎就只用刀片割割东西，实际上还不如水果刀顺手使用者要的其实很单
所谓的简单与复杂，并不在于案子的规模，而在于你看事情的角度。
我们常常把清澈单纯的需求与满足，想得很复杂；
却又把精致细腻的流程设计，想得太简单。
一旦错估了简单与复杂的界线，做了不正确的价值判断，最后开发项目大多会以失败收场。
相反的，如果押对了方向，开发起来目标明确，使用者的反馈也会超乎预期得好。
其实用户就是想要一把削苹果的刀，把使用者的需求想得过度复杂了，最后结果大多是白忙一场至少我的瑞士军刀买来后几乎就只用刀片割割东西，实际上还不如水果刀顺手使用者要的其实很单
2023/11/2 4:06:15
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清晰版。
从电力电子产品的嵌入式应用角度出发，介绍了其软硬件的开发方法；
例程内容力求涵盖电力电子技术中所有的控制、算法、逻辑等操作.本书以提高读者的DSP应用水平为目的，本着循序渐进的原则，前半部分基础简单，后半部分难度较高，详细介绍了浮点算法开发、程序固化、FLASH片上升级优化、用户自定义BootLoader等内容.本书例程不仅调试通过而且其基本思想均应用于目前主流电力电子产品中.
从电力电子产品的嵌入式应用角度出发，介绍了其软硬件的开发方法；
例程内容力求涵盖电力电子技术中所有的控制、算法、逻辑等操作.本书以提高读者的DSP应用水平为目的，本着循序渐进的原则，前半部分基础简单，后半部分难度较高，详细介绍了浮点算法开发、程序固化、FLASH片上升级优化、用户自定义BootLoader等内容.本书例程不仅调试通过而且其基本思想均应用于目前主流电力电子产品中.
2023/11/1 12:05:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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