为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。

抽象信道估计对于具有混合预编码的毫米波（mmWave）大规模MIMO是具有挑战性的，因为射频（RF）链的数量远小于天线的数量。
传统的基于压缩感测的信道估计方案由于信道角度量化而遭受严重的分辨率损失。
为了提高信道估计精度，本文提出了一种基于迭代重测（IR）的超分辨率信道估计方案。
通过梯度下降法优化目标函数，所提出的方案可以迭代地将估计的到达/离开角度（AoAs/AoD）移向最优解，并最终实现超分辨率信道估计。
在优化中，权重参数用于控制稀疏度和数据拟合误差之间的权衡。
另外，开发基于奇异值分解（SVD）的预处理以降低所提出的方案的计算复杂度。
仿真结果验证了该方案比传统解决方案更好的性能。

HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通(PDF+源码)【作者】温谦编著【出版发行】北京市：人民邮电出版社【ISBN号】978-7-115-18339-2【页数】424【丛书名】网页制作从入门到精通系列【主题词】超文本标记语言-主页制作-程序设计-主页制作-软件工具部分阅读图书馆文献传递【中图法分类号】TP312TP393.092(工业技术＞自动化技术、计算机技术＞计算技术、计算机技术＞计算机软件＞程序语言、算法语言)【参考文献格式】温谦编著.HTML+CSS网页设计与布局从入门到精通.北京市：人民邮电出版社,【内容提要】本书紧密围绕网页设计师在制作网页过程中的实际需要和应该掌握的技术，全面介绍了使用HTML和CSS进行网页设计和制作的各方面内容和技巧。
本书共分4个部分21章和两个附录，包括网页设计基础、HTML基础、CSS基础、CSS高级技术和CSS布局技术等内容。
全书遵循Web标准，强调“表现”与“内容”的分离，抛弃了那些过时的HTML标记和属性，从更规范的角度全面、系统地介绍了网页设计制作方法与技巧。
附录收录...

Fortran95学习教程第1章目的是计算我们这本书描述了一门语言。
不幸的是语言很难成为我们的爱好，更何况FORTRAN语言也无法仿效英语，能够被某些英语大师成功地转换为一种疯狂。
因此几乎每一个学习过编程语言的人都会有一种痛苦地记忆，那就是一种极端缺乏趣味的痛苦，因为很容易我们就会忘记这种语言的用处。
显然，如果一种工具连用处都不是那么明显的话，哪里还谈得上给人带来乐趣呢？所以要想在FORTRAN语言的学习过程当中不至于总是遭遇无聊，唯一的解救之途就是一开始就要找到学习它的绝对充足的理由，并且在学习过程中还会不得不反复地依靠这个理由，来说服自己需要更加有耐心，更加能够忍受烦琐和约定，…逐渐地，也许我们能够从FORTRAN语言的惊人表达能力当中，体会到一种新的看待世界的角度，这大概会是我们享受那么多的枯燥之后，所能够得到的最佳回报。
所以我们不得不在进入正题之前，扯点闲话，看看学习FORTRAN的理由何在。

测试驱动的编程是XP困扰程序员的一个方面。
对于测试驱动的编程意味着什么以及如何去做，大多数人都做出了不正确的假设。
这个月，XP方面的讲师兼Java开发人员RoyMiller谈论了测试驱动的编程是什么，它为什么可以使程序员的生产力和质量发生巨大变化，以及编写测试的原理。
请在与本文相随的论坛中提出您就本文的想法，以飨笔者和其他读者。
（您也可以单击本文顶部或底部的“讨论”来访问该论坛。
）最近50年来，测试一直被视为项目结束时要做的事。
当然，可以在项目进行之中结合测试，测试通常并不是在所有编码工作结束后才开始，而是一般在稍后阶段进行测试。
然而，XP的提倡者建议完全逆转这个模型。
作为一名程序员，应该在编写代码之前编写测试，然后只编写足以让测试通过的代码即可。
这样做将有助于使您的系统尽可能的简单。
先编写测试XP涉及两种测试：程序员测试和客户测试。
测试驱动的编程（也称为测试为先编程）最常指第一种测试，至少我使用这个术语时是这样。
测试驱动的编程是让程序员测试（即单元测试―重申一下，只是换用一个术语）决定您所编写的代码。
这意味着您必须在编写代码之前进行测试。
测试指出您需要编写的代码，从而也决定了您要编写的代码。
您只需编写足够通过测试的代码即可―不用多，也不用少。
XP规则很简单：如果不进行程序员测试，则您不知道要编写什么代码，所以您不会去编写任何代码。
测试驱动开发(TDD)是极限编程的重要特点，它以不断的测试推动代码的开发，既简化了代码，又保证了软件质量。
本文从开发人员使用的角度，介绍了TDD优势、原理、过程、原则、测试技术、Tips等方面。
背景一个高效的软件开发过程对软件开发人员来说是至关重要的，决定着开发是痛苦的挣扎，还是不断进步的喜悦。
国人对软件蓝领的不屑，对繁琐冗长的传统开发过程的不耐，使大多数开发人员无所适从。
最近兴起的一些软件开发过程相关的技术，提供一些比较高效、实用的软件过程开发方法。
其中比较基础、关键的一个技术就是测试驱动开发（Test-DrivenDevelopment）。
虽然TDD光大于极限编程，但测试驱动开发完全可以单独应用。
下面就从开发人员使用的角度进行介绍，使开发人员用最少的代价尽快理解、掌握、应用这种技术。
下面分优势，原理，过程，原则，测试技术，Tips等方面进行讨论。
1.优势TDD的基本思路就是通过测试来推动整个开发的进行。
而测试驱动开发技术并不只是单纯的测试工作。

实现了常用长度、时间、温度单位的换算,关于面积、体积、压强、角度等可根据换算公式再代码相应位置中添加。

我是设计师，花了10年的时间才开始理解，最美好的事情其实是设计系统、一个“袖手旁观”的环境，我想这才是设计的最高境界。
任何一个可持续的系统，永远是在一定时间里保持平衡，亦是设计思维中“调和”(Reconciliation)的体现，而从组织的角度，毋论小大，构建一个持续发展的组织的核心，是建立“平衡”的有机体。
本文将讨论为什么平衡的系统才是可持续的、可持续的系统是如何依靠平衡竞争力来维持、领导力又是如何来积累这些竞争力的。
一个完整的系统包含系统本身、外界环境、以及外界环境与系统的关系。
系统和环境的关系如同子体与母体的关系，这样的关系本身是价值交换，在母子比喻中，交换的价值为：1.子体给予母体的价

这是一本Android网络编程方面的专著，旨在帮助开发者们高效地编写出高质量的Android网络应用。
不仅系统讲解了Android网络编程的各项核心技术和功能模块，通过多个案例解读了Android网络编程的方法和技巧，而且从源码角度深入解析了Android核心网络处理方法和关键应用的实现原理，包含大量最佳实践。
　　全书共11章，分为三个部分：概述篇（第1章）在介绍了Android开发平台后，重点讲解了Android网络程序的功能及开发环境的配置，引领读者走进Android网络编程的大门；
实战篇（第2~8章），详细讲解了TCP、UDP、HTTP等基本网络协议在Android上的应用，展示了使用Android处理JSON、SOAP、HTML、XML等数据的方法，讲解了Android中的RSS编程、Email编程、OAuth认证等，解析了Android中Locations、Maps、USB、Wi-Fi、Bluetooth、NFC等网络模块的编程，讨论了Android中线程、数据存取、消息缓存、界面更新等的处理方法，探讨了SIP、XMPP等协议在Android上的应用；
源码分析篇（第9~11章）分析了Android中与HTML处理、网络处理以及部分网络应用相关的源代码，帮助读者从底层原理上加深对相关知识点的理解。

想知道斜坡脚底贴地怎么实现吗？想知道不同角度被撞飞不同动作怎么实现的吗？都在这里

本书从应用编程的角度解释x86处理器的内部架构和执行环境，全面介绍如何用x86汇编语言编写可被高级语言调用的函数。
主要内容包括：x86-32核心架构（第1章和第2章），x87浮点单元（第3章和第4章），MMX技术（第5章和第6章），流式SIMD扩展（第7章至第11章），高级向量扩展（第12章至第16章），x86-64核心架构（第17章和第18章），x86-64SSE和AVX（第19章和第20章），高级主题（第21章和第22章）。
书中包含了大量的示例代码，以帮助读者快速理解x86汇编语言编程和x86平台的计算资源。
本书可作为高等院校计算机及相关专业学生的教材，也可供想要学习x86汇编语言编程的软件开发者使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。