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用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序，经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。

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weixin_38890840:

没数据，注释太少，有点难懂2019-04-08
风天涯:

很好用谢谢2018-08-25
b853110542:

程序很好用2018-01-02
routing7607:

赞一个，输入数据的单位和时间单位是什么呀？2017-02-17
jiangdaih:

IMU数据应该是6维（加速度。角速度）的，为何代码中的数据显示只有一维？2016-08-22

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