Farrow滤波器的设计，用于采样率的转换。
采样率转换可以看成是一个重采样的过程，先以某一采样率Fx对原始信号采样，将得到的数字信号X（kTx）经过数模转换器变成模拟信号，然后再经过ADC用另一采样率Fy进行采样。
这样的方法优点是采样速率可以任意选择且与原始采样率无关，但是DAC在恢复信号的时候会引入失真，经过二次采样时的ADC变换器中的量化也会引入失真，另外还需要精确的ADC和DAC以及精确的高阶的模拟反镜像滤波器。
所以在模拟领域经行采样率变换是很难实现的。
但是我们可以将采样率变换在全数字领域完成。
直接将一个采样率为Fx的数字信号通过数字滤波器转换成一个采样率为Fy的数字信号。
采样率转换可以看成是一个重采样的过程，先以某一采样率Fx对原始信号采样，将得到的数字信号X（kTx）经过数模转换器变成模拟信号，然后再经过ADC用另一采样率Fy进行采样。
这样的方法优点是采样速率可以任意选择且与原始采样率无关，但是DAC在恢复信号的时候会引入失真，经过二次采样时的ADC变换器中的量化也会引入失真，另外还需要精确的ADC和DAC以及精确的高阶的模拟反镜像滤波器。
所以在模拟领域经行采样率变换是很难实现的。
但是我们可以将采样率变换在全数字领域完成。
直接将一个采样率为Fx的数字信号通过数字滤波器转换成一个采样率为Fy的数字信号。
2023/9/8 19:20:20
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主要是文章的算法验证。
Yaojili——验证算法，转换方程Y_all——计算转换7参数Y_angel——生成500组数据，验证算法姚吉利——3维坐标转换参数直接计算的严密公式——文中标注为勘误。
Yaojili——验证算法，转换方程Y_all——计算转换7参数Y_angel——生成500组数据，验证算法姚吉利——3维坐标转换参数直接计算的严密公式——文中标注为勘误。
2023/9/8 7:39:11
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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2023/9/7 14:51:26
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基因本体论工具作者海宝堂（）DV（）布伦特·佩德森（）菲德尔·拉米雷斯（）AurelienNaldi（）帕特里克·弗里克（）杰夫·尤恩斯（）佐藤健太（）克里斯·蒙加（Chris）格雷格·（）戴维·德托马索（）奥尔加·（）电子邮件执照BSD描述该软件包包含一个Python库，用于根据Fisher的精确测试，处理某些GO术语的过高和不足表示。
具有多种多样的校正例程，包括Bonferroni，Sidak，Holm和错误发现率的本地实现例程。
此外，还包括从多个测试校正：FDR的Benjamini/Hochberg的，FDR的Benjamini/Yekutieli，霍尔姆-Sidak，西门斯-Hochberg指出霍梅尔，FDR2级的Benjamini-Hochberg的，F
具有多种多样的校正例程，包括Bonferroni，Sidak，Holm和错误发现率的本地实现例程。
此外，还包括从多个测试校正：FDR的Benjamini/Hochberg的，FDR的Benjamini/Yekutieli，霍尔姆-Sidak，西门斯-Hochberg指出霍梅尔，FDR2级的Benjamini-Hochberg的，F
2023/9/4 13:47:03
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模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因，在于C语言不扎实，想传个参数过去接收I2C的温度值，但是总会出错，接收到的数据总是0XFF，今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据，结果一下子就不再是那个0XFF了，现在就把整个TMP75驱动完成了还有测试图片精确率选的是12bits0.625摄氏度，还是很准确de。
2023/9/3 0:02:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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