1、matlab实现原文例子；
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

成本计算，成本汇总，视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。
尽管对前三个步骤进行了广泛的研究，但在视差细化方面却很少做出努力。
在这封信中，我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法，以进一步消除视差图上边界不一致的区域。
首先，分析边界不一致区域的起源。
然后，使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。
最后，通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。
在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。
此外，通过主动深度获取获得的深度图，例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。

戴尔H730阵列卡驱动是针对戴尔服务器中使用的一款高性能RAID控制器的驱动程序，主要用于在WindowsServer2012操作系统环境下确保阵列卡的正常运行。
戴尔PERC（PowerEdgeRAIDController）H730是一款高速、高效率的存储解决方案，它能够提供数据存储的冗余和性能提升，以保障企业级应用的数据安全和系统性能。
我们需要了解阵列卡的作用。
阵列卡是服务器硬件中的一部分，它负责管理硬盘驱动器的RAID配置，如RAID0、RAID1、RAID5、RAID6或RAID10等。
这些RAID级别分别提供了不同的性能、冗余和容量特性。
例如，RAID0提供速度提升，但无数据冗余；
RAID1则提供镜像，保证数据安全性；
而RAID5和RAID6则在提供冗余的同时，兼顾了性能。
戴尔H730阵列卡支持SAS和SATA硬盘，具备PCIe3.0接口，能提供更高的数据传输速率。
此外，它还支持戴尔的VirtualDiskTechnology(VDT)，这是一项允许虚拟化多个物理硬盘为一个逻辑单元的技术，从而实现更灵活的存储管理和资源优化。
在WindowsServer2012环境中，安装戴尔H730阵列卡驱动是至关重要的步骤。
没有正确的驱动，系统可能无法识别阵列卡，导致无法创建或管理RAID阵列。
驱动程序更新通常包含对新功能的支持、性能提升和错误修复，因此定期检查并更新驱动是保持系统稳定性和最佳性能的关键。
安装驱动程序的过程通常包括以下步骤：1.下载最新的驱动程序：可以从戴尔官方网站下载适用于WindowsServer2012的H730阵列卡驱动。
2.安装：解压下载的压缩包文件“H730-2012”，然后运行安装程序，按照提示进行操作。
3.系统重启：安装完成后，可能需要重启服务器以使新驱动生效。
4.验证安装：通过设备管理器检查阵列卡是否已正确识别，并确认驱动版本是最新的。
在服务器日常维护中，用户还应注意以下几点：-定期备份：尽管RAID可以提供数据保护，但定期备份仍然是防止数据丢失的重要措施。
-监控阵列状态：通过戴尔的OpenManage或其他管理工具，可以监控阵列卡的运行状况，及时发现并解决问题。
-维护RAID配置：根据业务需求，适时调整RAID级别，比如从RAID0升级到RAID1+0以增加数据冗余。
戴尔H730阵列卡驱动对于在WindowsServer2012上构建高效、可靠的存储环境至关重要。
正确安装和管理驱动程序，不仅可以确保系统的稳定运行，还能充分利用阵列卡的性能优势，为企业的关键业务提供强有力的数据支撑。

Linux系统一键安全加固shell脚本及使用说明。
已经在centos7上验证后的，欢迎大家下载。

三菱Q系列PLC串口模块CJ71C24N与指纹模块通讯程序示例，实现指纹录入、验证等操作

本程序是自己针对一篇IEEETCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

提供离线计算音频文件的分贝数计算方法，欢迎下载参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43847179/article/details/113623618

全是代码用户登录注册先关程序代码注册页面//去空格String.prototype.Trim=function(){varm=this.match(/^\s*(\S+(\s+\S+)*)\s*$/);return(m==null)?"":m[1];}//验证手机号String.prototype.isMobile=function(){return(/^(?:13\d|15[189])-?\d{5}(\d{3}|\*{3})$/.test(this.Trim()));

WinRAR5.6164位MSI格式安装包，用于组策略批量部署使用，使用官网下载最新版本二次打包，经实际部署验证无任何问题，本安装包仅供学习测试使用，请勿用于商业环境，谢谢！

针对实际中锁相环设计复杂性，提出了采用MATLAB仿真工具箱SIMULINK对锁相环进行建模和仿真的方法，优化设计方案。
为验证、分析与锁相环跟踪锁定速率相关的因素，借助了SIMULINK软件的灵活性、直观性等优点，对模型进行了多次参数修改和仿真，并测出多组实验数据。
得出最佳设计方案。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。