任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。
以压制敌方防空火力任务为背景，考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素，建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型，并提出并行遗传粒子群优化算法（GAPSO）求解任务规划问题。
通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性，并比较分析并行GAPSO算法与标准GAPSO算法，证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优。

好东西，算描述符用，不用安装可以计算1480多个描述符

/***************深圳市赛亿科技开发有限公司*********************文件名：adc*描述：多通道AD采集（源文件）*实验平台：STM8S105开发板*库版本：V1.0*作者：hcr*QQ：630054913*修改时间：2014-9-20*******************************************************************************/#include"adc.h"u16AdcData_Buff[10];//AD采集缓存u16AdcValue_Channel1;//通道1值u16AdcValue_Channel2;//通道2值u16AdcValue_Channel3;//通道3值floatAdc_V1;//通道1值电压值floatAdc_V2;//通道2值电压值floatAdc_V3;//通道3值电压值/***************************************************************************函数名：Adc_Task(void)*描述：AD不通通道选择*输入：无*输出：无*返回：无*调用：10ms调用*************************************************************************/voidAdc_Task(void){staticu8Adc_Channel=1;staticu8Adc_Timer=0;staticu16Adc_GetValue;switch(Adc_Channel)//通道选择{case1://通道1Adc_GetValue=ADC1_GetConversionValue();//获取ADC转换数AdcData_Buff[Adc_Timer]=Adc_GetValue;//保存采样值if(Adc_Timer8) {Adc_Timer=0;//复位 Temp_Choose();//冒泡法求中间值AdcValue_Channel1=AdcData_Buff[5];//取中间值Adc_V1=(3.28*AdcValue_Channel1)/1023;//算出实际电压AdcData_Clean();//清除缓存数据Adc_Channel=2;//另一通道AdcChannel_Start(ADC1_CHANNEL_2);//ADC,通道2启动 }break;case2://通道2

资料简介：CST培训教程（哈工大），微波仿真软件，很好的入门资料格式：RARPDF其他：*资源分1分，如果评论资源的话，会返还2分，欢迎评论。
我这样设置的原因是：希望您下载资源之后，能够评论一下，也好让我知道上传资源的情况。
*大家的评论，我都会一个一个看的，也正是因为评论里面的支持，让我花费时间来上传一些自己的资料。
只是平时不常登录，大家的问题也就不能及时回复，也就算了。
*相信一句话：山水有相逢！

自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器，是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证

这份内容是美赛我们队参加美赛的做题全过程，包括论文终稿、一些零散部分、题目原题+翻译、代码、参考文献中英文。
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由于个人懒得整理成文，就一股脑的都扔给你，能看懂多少收获多少全凭造化，收一积分，算是认为内容值这个价吧，当然，如若觉得不值者，评论私聊包退。
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可以方便地查找到各种JSP问题的算例，尤其对于研究作业车间调度问题（JSP）算法的人应该帮助较大，可以用于进行标准算例的对比试验！

opengl太阳系系统有贴图蛮漂亮的～～代码也算比较简单

该程序使用CodeBlockC++编译，包含非均匀B样条功能。
该程序用于自动划分叶轮机械叶栅通道网格，使用多块结构化网格，类型为HOH。
网格保存使用CGNS协议库。
其中input文件夹内为测试算例。
使用过程中如果遇到什么问题，请联系作者：x-lihaitao@sohu.com

《网络渗透技术》由安全焦点团队中的san，alert7，eyas，watercloud这四位成员共同完成。
本书的内容不敢妄称原创，更多的是在前人的研究基础上进一步深入发掘与整理。
但是书中的每一个演示实例都经过作者的深思熟虑与实际调试，凝聚了四位作者多年积累的经验。
从安全界顶级的杂志和会议看来，中国整体的系统与网络安全技术在世界上并不出色。
因为目前中国籍的专家在历届Phrack杂志上只有两篇文章，其中一篇还是在Linenoise里，而在Blackhat和Defcon会议的演讲台上至本书截稿时还未曾出现过中国籍专家。
虽然语言问题是其中一个很大的障碍，但我们也不得不正视这个令人沮丧的结果。
现在国内市场关于网络安全的书籍数不胜数，但是真正能够直面系统与网络安全底层技术的却又寥寥无几。
《网络渗透技术》以尽可能简单的实例深入浅出地揭示了系统与网络安全底层技术，我们不敢奢望每个看过本书的读者能够成为网络安全专家，但我们希望本书能够给后来者一些引导，希望以后在Phrack，Blackhat和Defcon上看到越来越多中国籍专家的身影。
内容导读本书共分十个章节，深入浅出地介绍了系统与网络安全底层技术。
第1章基础知识非常感谢安全焦点论坛技术研究版一些朋友的提议，在本书的最开始增加基础知识这个章节。
第1章简要地介绍了几种常用调试器和反汇编工具的基本使用方法。
对系统与网络安全有一定了解的读者可以跳过这一章。
第2章缓冲区溢出利用技术缓冲区溢出利用技术是本书的重点。
本章先介绍了缓冲区溢出的历史，然后一共介绍了六种平台操作系统的利用技术。
想要了解各种平台操作系统构架的读者不能错过本章。
作者精心设计了几个浅显易懂的实例，并且记录了每一步的调试过程。
相信读者看过本章内容以后，对缓冲区溢出的原理和利用技术会有深刻的理解。
第3章Shellcode技术如果没有Shellcode，那么缓冲区溢出一般也只能达到拒绝服务等效果，渗透测试者要想获得控制，必须用Shellcode实现各种功能。
比如，得到一个Shell，监听一个端口，添加一个用户。
本章不但介绍了各种平台的Shellcode的撰写与提取方法，还深入讨论了各种高级Shellcode技术及相应源码。
如远程溢出攻击时搜索套接字Shellcode技术的各种方法，这种技术在远程渗透测试过程中将更加隐蔽。
第4章堆溢出利用技术操作系统对堆的管理比栈复杂多了，而且各种操作系统使用的堆管理算法完全不同。
本章介绍了Linux，Windows和Solaris这三种操作系统的堆溢出利用技术，作者为每种操作系统都精心设计了几个浅显易懂的实例来描述各种利用方法。
第5章格式化串漏洞利用技术格式化串漏洞的历史要比缓冲区溢出短得多，而且一般也被认为是程序员的编程错误。
但是格式化串漏洞可以往任意地址写任意内容，所以它的危害也是非常致命的。
本章主要讨论了Linux，SolarisSPARC和Windows这三种平台的利用技术，由于各种操作系统的Libc不同，所以它们的利用过程也略有不同。
第6章内核溢出利用技术本章主要讨论当内核在数据处理过程中发生溢出时的利用方法。
内核态的利用与用户态很不一样，要求读者对系统内核有比较深入的了解。
本书的这一版目前只讨论Linuxx86平台的利用方法。
第7章其他利用技术本章讨论了一些不是很常见或特定情况下的溢出利用技术，主要有*BSD的memcpy溢出、文件流溢出、C++中溢出覆盖虚函数指针技术和绕过Pax内核补丁保护方法。
其中绕过Pax内核补丁保护方法这个小节要求读者对ELF文件格式有比较深入的了解。
第8章系统漏洞发掘分析相信许多读者会喜欢这一章。
在介绍了各种系统漏洞的利用方法以后，本章开始介绍漏洞发掘的一些方法，并且有多个实际漏洞详细分析，也算是前面几章利用技术的实践内容。
第9章CGI渗透测试技术通过系统漏洞获得服务器控制是最直接有效的方法，但是在实际的渗透测试过程中，客户的服务器可能都已经打过补丁了，甚至用防火墙限制只允许Web服务通行。
这时最好的渗透途径就是利用CGI程序的漏洞。
本章先介绍了跨站脚本和Cookie的安全问题，然后重点介绍PHP的各种渗透测试技巧。
第10章SQL注入利用技术现今的CGI程序一般都使用后台数据库，CGI程序的漏洞又导致了SQL注入的问题。
SQL注入利用技术是CGI渗透测试技术的一个重大分支，本章详细介绍了MySQL和SQLServer这两种最常见数据库的注入技术。
附录A系统与网络安全术语中英

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。