使用SignalR实时推送数据库变化，测试环境.net4.6vs2017mvc5sqlserver2012

在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

目　　录1引言 11.1课程设计选题 11.2课程设计的目的 11.3本选题的设计背景 12系统分析与设计 22.1功能及性能分析 22.1.1功能需求 22.1.2性能需求 22.2系统的开发运行环境 32.3系统总体设计 33数据库设计 43.1数据库概念结构 43.2数据库逻辑结构 63.2.1关系模型 63.2..2视图的设计 83.3数据库的实现 83.3.1表 84详细设计与实现 114.1登录模块 114.2入库模块 114.3员工管理模块 124.4财务管理模块 134.5销售管理模块 14结　　论 14参考文献 15附录 151引言1.1课程设计选题《超市管理系统》1.2课程设计的目的通过数据库系统课程设计，熟悉了SQLSERVER数据库管理系统的结构与组成；
掌握了SQLSERVER数据库管理系统的应用技术和的使用；
应用JSP开发工具实践了《学生选课管理系统》的数据库应用系统的设计方法、开发过程和SQLSERVER数据库的管理与维护。
最终达到掌握数据库管理系统的使用和开发，提高分析问题、解决问题和实践应用能力。
1.3本选题的设计背景超市需要处理大量的库存信息，还要时刻更新产品的销售信息，不断添加商品信息。
面对不同种类的信息，需要合理的数据库结构来保存数据信息，需要有效的程序结构支持各种数据操作的执行。
商店自动化的产品管理在欧美等国家早已经实现，也是零售业管理的基础。
它最主要的特点是能够实时的和准确的控制店内的销售情况。
如果可以能够实时掌握销售流程及销售情况，则可以有效地加速商品的周转率并提高服务质量，而且可以减少产品售价不符等所产生的问题。
顾客的消费要求的是希望在超市购物中能基本上都能购得所需的商品，并且还要既保证商品质量还要享受优质，方便的服务随着小超市规模的发展不断扩大，商品数量急剧增加，有关商品的各种信息量也成倍增长。
超市时时刻刻都需要对商品各种信息进行统计分析。
而大型的超市管理系统功能过于强大而造成操作繁琐降低了小超市的工作效率。
超市管理系统是市场上最流行的超市上常用的系统之一，它主要包含以下几个模块：系统权限的设定、原始数据录入、数据的汇总及查询等。
从而，实现对进货、销售及员工信息等实现全面、动态、及时的管理。
2.1功能及性能分析2.1.1功能需求整个系统基本包括了小型超市所要用到的模块。
包括收款操作,库存查询，填写资金支出表，采购管理，库存管理，销售管理，资金管理，员工管理等。
1.库存管理：综合查询库存明细记录。
仓库信息搜索。
仓库调度以及仓库货物信息查询。
2、商品录入：根据超巿业务特点制定相关功能，可以通过输入商品名称等来实现精确或模糊的商品录入。
其中将商品划分成不同的类型，方便管理和查询。
3.财务管理：通过直接输入商品名称系统自动显示该商品的详细信息。
明确显示折扣，现卖价，以及仓库剩余量，自动计算本次交易的总金额和判断购买数量的准确性。
如果顾客是本店会员并持有本人会员卡，则在交易时选择顾客类型，并对所购物品全部实行等级折扣优惠，并将所购物品的总金额累计到该会员的总消费金额中。
4、进货管理：根据销售情况及库存情况，制定进货计划（亦可手工制定修改），强大的查询功能可以避免盲目进货造成商品积压。
按计划单有选择性地进行自动入库登记。
综合查询进货与入库记录及金额。
5.销售管理：商品正常销售、促销与限量、限期及禁止销售控制。
综合查询各种销售明细记录、各地收银员收银记录以及交结账情况等。
按多种方式统计生成销售排行榜，灵活察看和打印商品销售日、月、年报表。
6.员工管理：基本信息登记管理。
员工操作权限管理。
客户销售权限管理。
信息查询，修改更新，已经删除。
7.安全性：对每位员工进行权限限制。
其中超市管理员具有最高权限。
根据工作类型的不同现实相应系统的不同部分，避免了非法操作。
8、资金管理：系统采用每日自动报帐及报帐查询，用户可以按照自己的需要进行某个时间段的查询，查看订货情况，销售情况，财务支出收益情况，最终计算出此段时间内运营成本和销售利润，结算出最终的利润。
9.供货商管理：对供货商基本信息进行登记管理，通过基本信息进行查询，修改更新，删除2.2系统的开发运行环境本系统开发平台:jsp+sqlserver2000本系统采用架构:petshop本系统运行环境:windowsxp或以上版本

C#实时网络流量监听源码

QtQCustomPlot实时画图，通过串口Mav通信，本Demo暂时使用QTimer生成模拟数据，串口与Mav已经写好接口。

无线传感器网络是目前研究的热门领域,它集成了多门学科的知识,应用领域广泛,因此深受国际社会的关注。
在21世纪里,无线传感器网络技术是具有较大影响力技术中的一个热门技术,也是无线通信技术中的一个新领域,它结合了多种技术的特点,如分布式信息处理技术、嵌入式计算机技术以及无线网络通信技术等。
鉴于传感器网络技术的研究及应用价值,许多部门、机构、学校等对其开始了基础理论和关键技术的研究,而通过无线方式对环境现场的数据进行实时采集、传输和后台监控是大量挑战性的研究课题之一。
无线数据采集是利用无线数据采集模块或设备,将工业现场的传感器输出的电压、电流等物理量进行实时采集和处理。
传统的数据采集系统一般采用事先布线以及人工的方式采集设备的各项数据,而随着生产力技术的发展,工业生产中的生产设备分布越来越分散,分布的地域也越来越广,对处于高温和高压等恶劣环境下的设备进行现场数据采集和维护是比较困难和危险的,需要投入大量的人力成本和财力资源,这些状况在很大程度上制约着企业的发展和生产效益的提高。
对于最新的无线传感器网络技术Zigbee而言,它采用了无线传输方式来构建相应的无线传感器网络,能够较好地解决人工及有线方式存在的问题

来源于webrtc的vad音频处理模块，含源码。
VAD-录音过程中，实时检测当前是否有人在讲话（语音活动检测，或者叫静音检测）。
讲话时webRtcVad_Process返回true，不讲话时返回false。
直接用androidstudio打开，编译后“喂喂”两下，看log即可。
bytanyaping，欢迎技术交流。

PSO比较有潜力的应用包括系统设计、多目标优化、分类、模式识别、调度、信号处理、决策、机器人应用等。
其中具体应用实例有：模糊控制器设计、车间作业调度、机器人实时路径规划、自动目标检测、时频分析等。

以stm32单片机为核心，设计了一套基于GPRS无线网络的智能家居控制系统。
该系统以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。
同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

一、课程设计目的和意义掌握8255、8259、8253芯片使用方法和编程方法，通过本次课程设计，学以致用，进一步理解所学的相关芯片的原理、内部结构、使用方法等，学会相关芯片实际应用及编程，系统中采用8088微处理器完成了电子钟的小系统的独立设计。
同时并了解综合问题的程序设计掌握实时处理程序的编制和调试方法，掌握一般的设计步骤和流程，使我们以后搞设计时逻辑更加清晰。
二、开发环境及设备1、设计环境PC机一台、windows98系统、实验箱、导线若干。
2、设计所用设备8253定时器：用于产生秒脉冲，其输出信号可作为中断请示信号送IRQ2。
8255并口：用做接口芯片，和小键盘相连。
8259中断控制器：用于产生中断。
LED：六个LED用于显示时：分：秒值。
小键盘：用于控制设置。
三、设计思想与原理1、设计思想本系统设计的电子时钟以8088微处理器作为CPU，用8253做定时计数器产生时钟频率，8255做可编程并行接口显示时钟和键盘电路，8259做中断控制器产生中断。
在此系统中，8253的功能是定时，接入8253的CLK信号为周期性时钟信号。
8253采用计数器0，工作于方式2，使8253的OUT0端输出周期性的负脉冲信号。
即每隔20ms，8253的OUT0端就会输出一个负脉冲的信号，此信号接8259的IR2，当中断到50次数后，CPU即处理，使液晶显示器上的时间发生变化。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。