哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
1
我的健康之旅一款可协助您在健康之路上获得动力并保持动力的应用程序。
目录描述我的健康之旅与您有关。
将健壮的后端连接到交互式前端，My-Wellness-Journey是一个全栈应用程序，设计用于您的健康前端和中心。
跟踪并形象化您的心情。
登录并获得轻松保持水分的轻松提醒。
探索一项新的运动或伸展运动，让您度过忙碌的一天。
我们不仅重视您的健康和幸福，而且您的在线安全也是当务之急。
借助安全的用户会话，帐户保护和密码加密，您对My-Wellness-Journey的访问必将既有趣又充实，既私人又安全。
屏幕截图安装使用npm命令：npminstall安装必要的依赖项。
用法要在终端中启动服务器：nodeserver.js或npmstart要在终端中退出服务器：CTRL+C要在更改数据库后重置服务器-在server.js中更改：force:fals
目录描述我的健康之旅与您有关。
将健壮的后端连接到交互式前端，My-Wellness-Journey是一个全栈应用程序，设计用于您的健康前端和中心。
跟踪并形象化您的心情。
登录并获得轻松保持水分的轻松提醒。
探索一项新的运动或伸展运动，让您度过忙碌的一天。
我们不仅重视您的健康和幸福，而且您的在线安全也是当务之急。
借助安全的用户会话，帐户保护和密码加密，您对My-Wellness-Journey的访问必将既有趣又充实，既私人又安全。
屏幕截图安装使用npm命令：npminstall安装必要的依赖项。
用法要在终端中启动服务器：nodeserver.js或npmstart要在终端中退出服务器：CTRL+C要在更改数据库后重置服务器-在server.js中更改：force:fals
2023/2/9 7:31:23
8.3MB
1
本书从实用角度出发，通过大量的实例分析，向读者详细讲解了ANSYSWorkbench14?0建模仿真技术及应用方法。
主要内容包括：ANSYSWorkbench基础知识、DesignModeller建模、ANSYSWorkbench前处理、结构静力分析实例、动力学分析实例、优化设计实例、疲劳分析实例、热分析实例、电磁场分析实例、计算流体动力学分析等。
本书每一章的编写都根据软件实际应用的步骤，由浅入深、图文并茂地引见其具体的使用方法和操作技巧，并引入实例详解其操作过程，旨在使读者熟练掌握每个模块的操作步骤，最终能够独立完成较为复杂的ANSYSWorkbench建模与仿真工作。
本书可供从事产品设计、仿真与优化的工程技术人员和广大CAE爱好者学习参考，也可作为机械、化工、能源、电子通信、工程力学、航空航天等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书、教学用书和实验指导书。
主要内容包括：ANSYSWorkbench基础知识、DesignModeller建模、ANSYSWorkbench前处理、结构静力分析实例、动力学分析实例、优化设计实例、疲劳分析实例、热分析实例、电磁场分析实例、计算流体动力学分析等。
本书每一章的编写都根据软件实际应用的步骤，由浅入深、图文并茂地引见其具体的使用方法和操作技巧，并引入实例详解其操作过程，旨在使读者熟练掌握每个模块的操作步骤，最终能够独立完成较为复杂的ANSYSWorkbench建模与仿真工作。
本书可供从事产品设计、仿真与优化的工程技术人员和广大CAE爱好者学习参考，也可作为机械、化工、能源、电子通信、工程力学、航空航天等专业的高年级本科生、研究生和教师的参考书、教学用书和实验指导书。
2023/2/8 22:50:09
49.74MB
1
针对平流层飞艇的姿势控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
2023/2/8 8:20:23
814KB
1
MATLAB的一个工具箱Robotic，可用于机器人的运动学和动力学仿真，有相关的安装阐明。
2023/2/3 14:11:22
12.98MB
1
该文引见了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数,利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型,使用StateflowTM表述逻辑关系。
气动数据来源于DATCOM。
较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。
进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。
非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。
仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
2023/1/28 18:29:32
441KB
1
动力节点JavaWeb全套笔记，极度详细。
TomcatServlet三大组件JSPServlet3.0文件上传下载等等
TomcatServlet三大组件JSPServlet3.0文件上传下载等等
2023/1/19 21:42:58
27.58MB
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2023/1/14 20:32:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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