电力系统状态估计——于尔铿.学习状态估计的经典著作,是目前为止中文类电力系统状态估计著作的代表之作。
2024/12/13 3:46:52 5.06MB 电力系统 状态估计 于尔铿
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机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计,其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB,当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态:从上面也能看出,这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题,以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值,都是角度。
2024/12/12 15:22:06 752KB 机器人仿真 仿真系统
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目录摘要 5ABSTRACT 6第1章绪论 11.1选题背景 11.2课题意义 11.3国内外在该方向的研究概况 11.4本文的主要工作 3第2章系统总体分析和设计 42.1系统概述 42.2恒压供水系统的节能原理 42.3恒压供水系统硬件设计 6第3章器件的选型及介绍 103.1可编程控制器PLC 103.1.1简介PLC的产生 103.1.2简介PLC的发展状况及其发展趋势 103.1.4简介PLC的应用领域 113.1.5PLC的工作过程 113.1.6PLC的选型 123.2变频器 123.2.1变频器的构成 123.2.2变频器的特点 163.2.3变频器的选型 173.2.4变频器的接线 183.3PID调节器 183.4压力传感器的接线图 193.5原件表 20第4章PLC控制及编程 224.1PLC控制 224.2自动运行 234.3手动运行 254.4公用部分 27第5章MCGS组态软件 295.1MCGS组态软件 295.2建立界面 305.2.1建立窗口 305.2.2定义数据对象 315.3编辑界面 335.3.1编辑画面 335.3.2对象元件的选择 335.4MCGS与PLC之间的连接 345.4.1添加PLC设备 355.4.2PLC设备属性的设置 36结束语 38参考文献 40摘要建设节约型社会,合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务,因传统供水方式占地面积大,水质易污染,基建投资多,而最主要的缺点是水压不能保持恒定,导致部分设备不能正常工作,本文提出了一种基于三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器的变频恒压供水系统的解决方案。
主要讨论了以三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器为核心的硬件电路的设计和软件程序的设计,实现了对传感器信号的处理,各参数的设定等,详细介绍了硬件电路和软件程序的实现方法。
恒压供水方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高,在泵站供水中可完成以下功能:(1)维持水压恒定;
(2)控制系统可手动/自动运行;
(3)多台泵自动切换运行;
(4)系统睡眠与唤醒。
当外界停止用水时,系统处于睡眠状态,直至有用水需求时自动唤醒;
(5)在线调整PID参数;
(6)泵组及线路保护检测报警、信号显示等。
关键词变频恒压供水;
PLC;
FR-A540ABSTRACTBuildingtheconservation-orientedsociety,thereasonabledevelopment,savesandtheeffectiveprotectingwaterresourcesisanarduoustask,thatthetraditionalwatersupplyCoverslargeareas,Easywaterpollution,Moreinvestmentininfrastructure,andthemaindisadvantageisthatwaterpressurecannotremainconstant,causepartoftheequipmentdoesnotwork.Inthispaper,basedonMitsubishiFXOS-30MRandMitsubishiFR-A540frequencyinvertersolutionforVFconstantpressurewatersupplysystem.MainlydiscussedinFXOS-30MRMitsubishiandMitsubishiFR-A540Inverterinhardwaredesignandsoftwaredesign,implementationofsensorsignalprocessing,eachparametersetting,etc.,detailinghardwareandsoftwareImplementationoftheprogram.Advancedtechnologyandconstantpressurewatersupply,waterpressureconstant,easy,reliab
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针对城市道路交通拥堵预警问题,提出了一种基于深度学习的预测模型。
通过归纳合并交通流参数、环境状态、时段等基础数据来构建交通流特征向量并确定四种预测状态。
采用深度学习的自编码网络方法从无标签数据集中学习获取可表征数据深层特征的隐层参数并生成新特征集。
应用Softmax回归对有标签的新特征集进行学习生成预测分类器,模型可对交通拥堵状况进行多态预测。
通过仿真对比分析,预测模型具有较省略特征学习的预测算法更好的预测性能,平均预测精度可达85%。
2024/12/10 4:56:21 181KB 交通拥堵
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《宿舍管理系统》是一款针对高校学生住宿管理的信息化解决方案,旨在提高管理效率,确保宿舍安全,同时提供便捷的信息查询和报表生成功能。
系统采用UML(统一建模语言)进行设计,涵盖了学生、宿舍楼管理员、系统管理员和其他一般用户等多个角色的需求。
在需求分析阶段,系统主要关注以下几个方面:1.**学生基本信息**:每个学生都有唯一的学号,分配到特定的宿舍楼和宿舍,有入住时间。
同院系的学生通常会被安排在同一宿舍,便于管理。
学生信息包括学号、入住时间、宿舍号和院系名称。
2.**宿舍信息**:每间宿舍有唯一的宿舍号和地址,记录着宿舍的奖惩情况。
3.**宿舍财产信息**:学校财产如电灯、床铺等均有财产号,方便报修和管理。
4.**报修管理**:当宿舍财产损坏时,学生需向管理员报告,记录报修时间、损坏原因、维修状态和解决时间。
5.**夜归管理**:宿舍楼设定关门时间,晚归学生需登记,记录姓名、宿舍号、时间及原因。
6.**离返校管理**:假期离校和返校信息的记录,便于学校安全管理。
7.**毕业管理**:毕业生离校前需统计个人损毁的宿舍财产,支付相应罚款。
系统功能需求如下:-**宿舍楼管理员**:可以查询所有相关信息,对学生信息进行修改,记录报修和维修情况,发布公告。
-**学生**:能查询自己宿舍和个人的相关信息,提交报修,登记离返校时间。
-**系统管理员**:负责用户信息管理,权限分配,以及系统维护。
-**其他一般用户**:如辅导员和各级领导,可查看宿舍整体状况,生成报表。
系统由多个模块组成:-**基本数据维护模块**:管理用户基本信息。
-**基本业务模块**:处理如报修、学生变动等业务流程。
-**数据库模块**:存储和管理所有数据。
-**信息查询模块**:支持信息查询和报表生成。
UML建模通过用例图展示了各个角色的交互:-**学生**:可以登陆、报修、离校登记、返校登记、毕业、退学、支付罚款。
-**宿舍管理员**:登陆、查询个人信息和宿舍信息、修改信息、通知维修、登记维修完成、登记晚归、发布公告。
-**系统管理员**:登陆、管理用户信息、分配权限。
-**一般用户**:登陆、查看基本信息、查看个人和学生信息。
通过这些用例图和事件流分析,我们可以清晰地理解宿舍管理系统的功能架构和操作流程,为系统的开发提供了详尽的需求描述和设计蓝图。
2024/12/9 18:59:27 147KB 文档资料
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数据初始状态可信•数据操作过程透明公开、可审计•数据操作记录永久可靠保存让数据从“信息”载体变为“权益”载体。
2024/12/9 0:30:46 2.18MB 数权
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Nesterepositório,armazenotodososarquivosgeradosnomeuprocessodeaprendizadodoscursosdaplataformaInovatioDigitalOne。
,状态:construction:emconstrução:construction:导师乔纳塔斯·席尔瓦(JonatasSilva)
2024/12/9 0:03:19 253KB Java
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elm代码,可用于预测,故障诊断,状态估计等
2024/12/8 21:09:41 3KB matlab ELM 故障诊断 预测
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第一章1、构成现代通信网的要素有哪些?它们各自完成什么功能?它们之间相互通信通过什么机制实现?答:(1)从硬件结构来看:由终端节点、变换节点、业务节点、传输系统构成。
功能:完成接入交换网的控制、管理、运营和维护。
(2)从软件结构来看:它们有信令、协议、控制、管理、计费等。
功能:完成通信协议以及网络管理来实现相互间的协调通信。
(3)通过保持帧同步和位同步、遵守相同的传输体制。
2、在通信网中交换节点主要完成哪些功能?无连接网络中交换节点实现交换的方式与面向连接的网络中交换节点的实现方式有什么不同?分组交换型网络与电路交换型网络节点实现交换的方式有什么不同?答:(1)完成任意入线的信息到指定出线的交换功能(2)无连接型网络不用呼叫处理和记录连接状态,但是面向连接的网络需要。
(3)电路交换的交换节点直接在预先建立的连接上进行处理、时延小,分组交换以“存储—转发”方式工作,时延大。
3、现代通信网为什么要采用分层结构?画出对等层之间的通信过程?答:(1)降低网络设计的复杂度、方便异构网络间的相互连通、增强网络的可升级性、促进了竞争和设备制造商的分工。
(2)图略
2024/12/7 0:40:28 66KB 通信网 答案
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Hexlet测试和棉绒状态:
2024/12/6 1:56:47 73KB JavaScript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡