基于距离和方向的扩展卡尔曼状态估计maltba仿真。
3维场景下，测量得到目标的距离和方位，通过扩展卡尔曼估计目标的位置和速度信息。
适用于目标匀速运动的情况。
3维场景下，测量得到目标的距离和方位，通过扩展卡尔曼估计目标的位置和速度信息。
适用于目标匀速运动的情况。
2024/1/12 1:37:52
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八木天线是一种定向天线，广泛应用于通信、雷达等无线电技术设备中，通常由一个有源辐射单元、一个反射器和若干个引向器组成。
适当调整单元的尺寸和它们之间的距离可以改善天线的频率响应和辐射特性。
然而，八木天线只能实现端射辐射，而且无法直接与载体表面共面安装。
在继承微带天线剖面低、易于共形等优点的基础上，JohnHuang在1989年提出了微带八木天线[1]，使主瓣波束向端射方向倾斜。
后来D．P．Gray和S．K．Padhi等人对微带八木贴片天线各参数的影响做了一定的研究
适当调整单元的尺寸和它们之间的距离可以改善天线的频率响应和辐射特性。
然而，八木天线只能实现端射辐射，而且无法直接与载体表面共面安装。
在继承微带天线剖面低、易于共形等优点的基础上，JohnHuang在1989年提出了微带八木天线[1]，使主瓣波束向端射方向倾斜。
后来D．P．Gray和S．K．Padhi等人对微带八木贴片天线各参数的影响做了一定的研究
2024/1/10 20:37:09
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合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。
2024/1/4 20:50:09
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现有应用RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）的WSN（WirelessSersorNetworks）定位算法，特别是Range-based（基于测距技术）的定位算法大多应用于室内环境下，并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来，大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数，并且节点的自身定位很少。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统，该定位系统由节点自身定位。
首先，分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值，通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件，并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下，采用三边测量法实现了定位系统，并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析，并提出了一系列解决方案，提高了定位精度。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统，该定位系统由节点自身定位。
首先，分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值，通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件，并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下，采用三边测量法实现了定位系统，并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析，并提出了一系列解决方案，提高了定位精度。
2024/1/4 0:22:24
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C语言开发的ZigBee读取DHT22温湿度传感器源码，开发环境为IAR，ZigBee，是一种低速短距离传输的无线网络协议，主要特点有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全，适宜开发智能家居等物联网应用。
2023/12/29 5:34:58
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qt下编写界面，通过串口通讯协议控制电机，使电机进行前进，后退，加速，距离，等等设置。
其中并有将电机上光电二极管收到的信息化成波形，并求出波峰面积，等等！绝对好资料
其中并有将电机上光电二极管收到的信息化成波形，并求出波峰面积，等等！绝对好资料
2023/12/27 18:16:26
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备注无比详细，格式美观，绝对看得懂！！基于启发式遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题（在N个需求点中找出P个点建设设施满足全部需求，各点设施建设有容量限制，目标为最小化距离与对应需求量的乘积），通过轮盘法进行染色体种群进化，数据部分可导入文件计算，可动态设置种群规模和繁衍次数。
2023/12/26 8:50:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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