本代码实现了读MPU6050三轴6个数据,用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法,解出X单轴角度,并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功,±5°范围内LED灯灭,左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms,发出一个is_read高电平,下面的模块读取一次数据,并计算,更新LED状态。
有关计算都用的ip核,占用资源很大。
代码随笔,希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
2023/12/23 9:08:19 9.06MB verilog MPU6050
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三维粘弹性人工边界斜波入射地震分析ansys命令流,考虑了多角度的p和sv
2023/12/22 17:03:14 8KB ANSYS
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这是STM32舵机控制的基本代码,转三个角度,arr取值5~25,对应0至180度
2023/12/22 15:23:23 6.15MB STM32
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《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;
其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;
进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;
最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09 40.58MB 多智能体 运动控制 协同
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本代码为STM32F407步进电机keil5原创代码(28BYJ48+驱动板)(含角度串口输出),绝对可用
2023/12/21 22:11:52 656KB STM32F407 步进电机 含角度输出 28BYJ48
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用Python进行自然语言处理是从另一个角度来研究Python的奇妙之处,文章通俗易懂,实例丰富,从自然语言的角度来探究Python,无论是初学者,还是有经验的Pythoner都应该看一看。
此资源为中文文档,支持复制搜索,有完整的目录。
2023/12/18 10:41:18 4.26MB python 自然语言处理 中文
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阿波罗故事书装饰器使用ApolloClient包装您的ReactStorybook故事。
支持ReactReact本机Vue角度的Apollo客户端V2快来了Apollo客户端V1XXX要旨向装饰器提供GraphQL类型定义。
像提供graphql-tools一样提供Mock对象拿着它:importReactfrom"react";import{Query}from"react-apollo";importgqlfrom"graphql-tag";import{storiesOf}from"@storybook/react";constuserQuery=gql`querygetUser={currentUser{namelastAction{message}avatarcity}}`;functionCurrentUser(){r
2023/12/18 7:24:15 841KB react graphql angular vue
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本文简单介绍了毫米波雷达基础知识,包括带宽及测距,测速度,角度原理,对新手有较大的帮助
2023/12/15 20:06:28 1.32MB 毫米波雷达
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c#图形书中最经典的一本书当中包括饼图,条形图,绘图板制作等第1章GDI+——下一代图形接口1.1理解GDI+1.2探索GDI+的功能1.3从GDI的角度学习GDI+1.4.NET中的GDI+名称空间和类总结第2章第一个GDI+应用程序2.1绘制表面2.2坐标系统2.3指南——第一个GDI+应用程序2.4一些基本的GDI+对象总结第3章Graphics类3.1Graphics类的属性3.2Graphics类的方法3.3GDI+Painter应用程序3.4绘制饼图总结第4章使用画笔和钢笔4.1理解和使用画笔4.2在GDI+中使用钢笔4.3使用钢笔进行变形4.4使用画笔进行变形4.5系统钢笔和系统画笔4.6一个真实世界的例子——在GDI+Painter应用程序中添加颜色、钢笔和画笔总结第5章颜色、字体和文本5.1访问Graphics对象5.2使用颜色5.3使用字体5.4使用文本和字符串5.5渲染文本的质量和性能5.6高级版式5.7一个简单的文本编辑器5.8文本变形总结第6章矩形和区域6.1Rectangle结构体6.2Region类6.3区域和剪辑6.4剪辑区域示例6.5区域、非矩形窗体和控件总结第7章图像处理7.1光栅图像和矢量图像7.2使用图像7.3操作图像7.4在GDI+中播放动画7.5使用位图7.6使用图标7.7扭曲图像7.8绘制透明的图形对象7.9查看多个图像7.10使用图片框查看图像7.11使用不同的大小保存图像总结第8章高级图像处理8.1渲染位图的一部分8.2使用图元文件8.3使用颜色对象应用颜色映射8.4图像属性和ImageAttributes类8.5编码器参数与图像格式总结第9章高级二维图形9.1线帽和线条样式9.2理解并使用图形路径9.3图形容器9.4读取图像的元数据9.5混合9.6Alpha混合9.7其他高级二维主题总结第10章变形10.1坐标系统10.2变形的类型10.3Matrix类与变形10.4Graphics类与变形10.5全局变形、局部变形和复合变形10.6图像变形10.7颜色变形和颜色矩阵10.8图像处理中的矩阵操作10.9文本变形10.10变形顺序的重要性总结第11章打印11.1简要地回顾使用MicrosoftWindows进行打印的历史11.2打印过程概述11.3第一个打印应用程序11.4打印机的设置11.5PrintDocument和Print事件11.6打印文本11.7打印图形11.8打印对话框11.9自定义页面设置11.10打印多个页面11.11页边打印——注意事项11.12进入细节——自定义控制和打印控制器总结第12章开发GDI+Web应用程序12.1创建第一个ASP.NETWeb应用程序12.2第一个图形Web应用程序12.3绘制简单的图形12.4在Web上绘制图像12.5绘制曲线图12.6绘制饼图总结第13章GDI+的最佳实践及性能技术13.1理解渲染过程13.2双缓存和无抖动绘图13.3理解SetStyle方法13.4绘图过程的质量与性能总结第14章GDI互操作性14.1在受控环境中使用GDI14.2在受控代码中使用GDI的注意事项总结第15章其他GDI+示例15.1设计交互式GUI应用程序15.2绘制具有形状的窗体和Windows控件15.3为绘制的图像添加版权信息15.4从流或数据库读取及写入图像15.5创建自绘制的列表控件总结附录A.NET中的异常处理
2023/12/15 5:35:43 9.31MB c# GDI+ 图形
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西风专辑查看器ASP.NETCore示例演示ASP.NETCoreAPI功能的示例Angular应用程序这是一个示例ASP.NETCore应用程序,它在具有Angular前端的API后端应用程序中演示了ASP.NETCore的基本功能。
该应用程序允许以交互方式浏览和编辑专辑列表和艺术家。
在桌面上:在移动Web浏览器中:在线样本:ASP.NET核心功能ASP.NETCore后端演示:创建一个API后端服务隔离业务逻辑和控制器代码使用基本存储库进行业务逻辑将代码分成单独的项目自定义用户身份验证CORS支持使用ASP.NETCore作为Angular2.0前端的后端该示例还包括一些“服务器端呈现的MVC”页面,用于浏览和查看专辑和歌手。
我将在以后添加编辑页面。
支持的版本:.NETCore5.05.0SDK或更高版本VisualStudio2019.8或更高版本角度特征Angular前端应用程序演示:基于页面的应用程序移动友好的自适应UI路由动画和页面过渡客户端和服务器端身份验证跟踪客户端和服
2023/12/12 4:37:42 2.1MB angular asp-net-core AngularJavaScript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡