本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2025/1/11 9:53:47
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重采样工具Python中的哥白尼全球土地服务重新采样工具该笔记本演示了如何将哥白尼全球土地服务（CGLS）植被相关产品（即NDVI，FAPAR...）从标称分辨率333m分辨率重新采样到1km。
适用于希望在切换到新的333m基准分辨率之前，近乎实时地暂时延续其1km时间序列的用户。
用户可以对旧的（非实时）333m产品应用此处显示的重采样方法，并将结果与同一时期的1km产品相关联。
该文档提供了1km重采样的数据层和1km产生的数据层之间的比较结果。
适用于希望在切换到新的333m基准分辨率之前，近乎实时地暂时延续其1km时间序列的用户。
用户可以对旧的（非实时）333m产品应用此处显示的重采样方法，并将结果与同一时期的1km产品相关联。
该文档提供了1km重采样的数据层和1km产生的数据层之间的比较结果。
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具体做法：1.在一个圆中，假设圆心为坐标轴原点，那么，一个弧长对应的角度的正弦和余弦值分别可以表示水平和垂直方向上面的分量2.角度的求法，弧长/半径=弧度弧度/2π=角度/360幸运的是，在CG函数中本来就是用的弧度作为输入参数的，所以这部分可以忽略3.坐标轴原点的平移。
将坐标轴原点作为一个变量，其实就是水平方向X上面的变量实时的计算，垂直方向Y上面不变。
将坐标轴原点作为一个变量，其实就是水平方向X上面的变量实时的计算，垂直方向Y上面不变。
2025/1/6 4:17:38
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安装说明：1、解压软件，双击CiscoPacketTracer6.2.exe开始安装程序2、一路默认next即可（中途可以更换安装目录，自己随意）3、安装完成之后，点击finsh完成安装。
4、将压缩文件中的Chines.ptl中文汉化文件复制到安装目录下的“language”下5、运行软件，之后再菜单栏中选择Option——》Preferences，然后在Interface选项卡下的SelectLanguage选择“Chinese.ptl”，之后重新运行该软件即可！CiscoPacketTracer是由Cisco公司发布的一个辅助学习工具，为学习思科网络课程的初学者去设计、配置、排除网络故障提供了网络模拟环境。
用户可以在软件的图形用户界面上直接使用拖曳方法建立网络拓扑，并可提供数据包在网络中行进的详细处理过程，观察网络实时运行情况。
可以学习IOS的配置、锻炼故障排查能力。
CiscoPacketTracer补充物理设备在课堂上允许学生用的设备，一个几乎无限数量的创建网络鼓励实践，发现，和故障排除。
基于仿真的学习环境，帮助学生发展如决策第二十一世纪技能，创造性和批判性思维，解决问题。
PacketTracer补充的网络学院的课程，使教师易教，表现出复杂的技术概念和网络系统的设计.
4、将压缩文件中的Chines.ptl中文汉化文件复制到安装目录下的“language”下5、运行软件，之后再菜单栏中选择Option——》Preferences，然后在Interface选项卡下的SelectLanguage选择“Chinese.ptl”，之后重新运行该软件即可！CiscoPacketTracer是由Cisco公司发布的一个辅助学习工具，为学习思科网络课程的初学者去设计、配置、排除网络故障提供了网络模拟环境。
用户可以在软件的图形用户界面上直接使用拖曳方法建立网络拓扑，并可提供数据包在网络中行进的详细处理过程，观察网络实时运行情况。
可以学习IOS的配置、锻炼故障排查能力。
CiscoPacketTracer补充物理设备在课堂上允许学生用的设备，一个几乎无限数量的创建网络鼓励实践，发现，和故障排除。
基于仿真的学习环境，帮助学生发展如决策第二十一世纪技能，创造性和批判性思维，解决问题。
PacketTracer补充的网络学院的课程，使教师易教，表现出复杂的技术概念和网络系统的设计.
2025/1/4 14:30:35
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MatlabR2017A文件安装密钥以及破解补丁。
MATLAB2017a对图形、数据导入和导出及语言和编程进行了增强，更新了实时编辑器的交互式图形，增强了硬件支持以让各类数学或者科研人员可以轻松地进行计算和分析等操作。
MATLAB2017a对图形、数据导入和导出及语言和编程进行了增强，更新了实时编辑器的交互式图形，增强了硬件支持以让各类数学或者科研人员可以轻松地进行计算和分析等操作。
2025/1/4 10:08:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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