dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的

此下载提供近六百个科学图形，MicrosoftOfficeVisio2016可用，涵盖了目前中学数、理、化三科教学中常用的各种外形和图形等。
-数学代数：常用函数，指数、对数和幂函数，抛物线和双曲线函数图表：图表，**几何：立体几何，平面几何，解析几何，圆和椭圆三角学：角，三角函数-物理电磁学：磁学，电气实验设备，电路图光学：光波和光源，平面镜、透镜和棱镜力学：运输工具，运动，滑轮和杠杆物理实验装置：实验装置，测量工具-化学化学方程式及原理：化学方程式，电子和原子结构，有机化学化学实验仪器：实验装置，效果图，容器，玻璃试验器具，其它实验装置模型：分子模型

神奇的数学之心，由幂函数、三角函数和椭圆函数构成，Android源码。

Multisim仿真三角波发作器和方波转三角波

稀疏表示波达方向（DOA）估计算法具有分辨力高等优点，但是对阵元个数要求高、低信噪比时估计功能恶化严重，不利于在实际系统中应用。
为此，提出一种基于实信号特点的稀疏表示波达方向估计算法。
首先，建立实值稀疏表示的DOA估计模型，能够将阵元数虚拟加倍；
其次，利用正交三角分解对估计模型变型，从而改善低信噪比时的估计功能；
最后，利用正交匹配追踪算法得到估计结果。
仿真实验结果表明，相对传统稀疏表示算法，具有更低的估计误差和更好的实时性，在实际工程中应用前景广阔。

可发生三角波，正弦波，方波

能够手机上设置波形种类：正弦波、方波以及三角波；
设置频率：1Hz~10kHz、幅度：10mV~2V;手机通过Wifi发送信号，驱动DDS以及DAC模块产生的波形的设计。
本实验次要包括五个模块：(1）WIFI通讯模块(moduleWIFI_ESP82)；
（2）指令信号接收模块(uart_txmodule）；
(3)波形控制模块(logic_ctrl);(4)波形发生器及频率控制模块(DDS);(5)DAC波形显示模块(DAC081S101_driver)。
实验所用仪器为小脚丫Baseboard底板、手机和示波器。

对飞机点云数据进行修改工具，可人工直观修改因为大树、高楼而影响数据的精确性，本工具可显示三角网、等高线，便于快速确定异常云点数据位置。

1．ANSYSSOLID65环向布置钢筋的例子 3 2.混凝土非线性计算实例（1）-MISO单压 5 3.混凝土非线性计算实例（2）-MISO约束压 6 4.混凝土非线性计算实例（3）-KINH滞回 9 5.混凝土非线性计算实例（4）-KINH压-拉裂 11 6.混凝土非线性计算实例（5） 12 7.混凝土非线性计算实例（6） 14 8.混凝土非线性计算实例（7）-MISO滞回 16 9.混凝土非线性计算实例（8） 18 10.混凝土非线性计算实例（9）-梁平面应力 20 11.四层弹簧－质点模型的地震分析 22 12.悬臂梁地震分析 48 13.用beam54单元描述变截面梁的例子 72 14.变截面梁实例 73 15.拱桥浇筑过程分析-单元生死应用实例 74 16.简支梁实体与预应力钢筋分析实例 75 17.简单的二维焊接分析－单元生死实例 77 18.隧道开挖（三维）的命令流 84 19.岩土接触分析实例 101 20.钢筋混凝土管的动力响应特性分析实例 109 21.隧道模仿开挖命令流（入门） 116 22.螺栓连接的模仿实现问题 119 23.道路的基层、垫层模量与应力之间的关系 129 23.滞回分析 151 24.模仿某楼层浇注 153 25.在面上施加移动的面力 155 27.在任意面施加任意方向任意变化的压力 159 28.预紧分析 160 29.几何非线性+塑性+接触+蠕变 162 30.埋设在地下的排水管道 167 32.幕墙企业玻璃简化计算 172 33.等截面杆单元生死应用实例 188 34.梁板建模联系 189 36.简单的例子－如何对结构的振动控制分析 192 37.模态分析结果的输出实例 194 38.火车过桥动态加载实例（部分） 196 39.悬索结构的找形和计算的例题 213 40.陶瓷杆撞击铝板的例子 218 41.求反作用力的APDL命令法 221 42.LS-DYNA实例（部分） 222 43.路面分层填筑对路基的影响 223 44.一个例子（含地震影响，求振兴与频率） 227 45.接触面上的压力总和 231 46.施加位置函数荷载 235 47.非线性分析考虑刚度退化 236 48.一个圆形水池的静力分析 237 49.ANSYS中混凝土模式预应力模仿的算例 238 50.悬臂梁受重力作用发生大变形求其固有频率 240 51.循环对称结构模态分析 242 52.三角平台受谐波载荷作用的结构响应 244 53.三角平台受一地震谱激励的应力分布和支反力 246 54.三角平台受时程载荷作用的应力分布和变形过程 248 55.经典层合板理论 250 56．定易圆轨迹的例子 257 57．模仿门式刚架施工－单元生死 257 58．钢筋混凝土整体式模型例子 260 59．在荷载步之间改变材料属性例子 262 60．含预应力的特征值屈曲计算 263 61．振型叠加计算及工况组合例子 265 62．柱子稳定分析算（预应力，特征值屈曲，初始缺陷） 268 63．moduleMConcrete!混凝土模板 271 64.混凝土开裂实例 279 65．螺栓网格划分 280 66．自由液面的土石坝平面渗流分析 281 67．导出刚度矩阵 285 68．某混凝土拱坝工程施工期及运行期温度场仿真分析 286 69．移动温度荷载计算 293 70．SHSD用于壳-实体装配实例An 295 71．ansys显示－隐式－回弹分析实例 299 72．工况组合的经典例子 314

FPGA实现DDS正弦波、方波、三角波发生器Verilog程序（已经在Altera的CycloneIII的DE0板子上试验成功验证），所有代码均在此txt文档里面，只不过里面调用了三个rom查找表（地址宽度10bit，数据宽度10bit）只需要你本人加进去就行了（Quartus里面有这个模块）。
我的板子验证时能跑到16M，系统时钟最好选高一点，我选的是150M，呵呵

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。