自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划,有些不成熟,二分法
2024/12/6 11:08:02 3.53MB 无人机 路径规划 二分法 最优解
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1.把SEGGER_RTT.cSEGGER_RTT.hSEGGER_RTT_Conf.hSEGGER_RTT_printf.c4个文件,导入到keil项目中,记得工程中添加include引用路径.2.include"SEGGER_RTT.h"使用 SEGGER_RTT_printf(0,"SEGGERRTT%d%d%d\r\n",u,u1,key);函数输出字符到默认终端.使用SEGGER_RTT_TerminalOut(1,RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED"Counteroverflow!");指定终端输出3.显示用JLinkRTTViewer.exe或JLinkRTTClient.都是jlink自带的,如果没有说明jlink版本太低了.安装一下http://download.csdn.net/download/baidu_33184823/9310037
2024/12/5 6:41:24 17KB Jlink debug RTT 调试
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基于蚁群算法路径规划能成功运行包含蚁群初始化栅格法建模信息素启发函数画图等部分
2024/12/2 11:41:16 7KB 机器人 路径规划 蚁群算法 matlab
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很详细的路径规划算法,dijkstra,A*和D*,还有很多D*的变种算法,有详细的例子分步讲解
2024/12/2 5:44:38 1.95MB D star
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解决IntelliJIDEA创建Maven项目速度慢问题DarchetypeCatalog在IDEA中设置archetype的使用方式为local;-DarchetypeCatalog=local下载文件放置在仓库下对应的目录下,我的仓库路径为:D:\idea\repository放置路径为:D:\idea\repository\org\apache\maven\archetype\archetype-catalog\3.1.2
2024/11/30 11:24:10 8.42MB idea
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【摘要】西南科技大学抓住西部大开发和绵阳科技城建设的历史机遇,践行“厚德、博学、笃行、创新”校训,建设出一座美丽的校园。
为此通过对《数据结构》这一课程的应用,用图的模型对学校景点抽象。
用邻接矩阵存储方法和狄克斯特拉算法及图的遍历实现对校园导游系统的模拟。
此系统七个功能:浏览学校景点、查看单个景点信息、查看校园地图、导游推荐、查两景点最短路线、查两景点所有景点、退出系统。
目录一、问题描述及设计思路..............................................3二、详细设计过程....................................................3 2.1设计校园平面图...............................................32.1.1景点分析.......................................................42.1.2平面图.........................................................4 2.2实现景点信息查询.............................................42.2.1景点存储.......................................................52.2.2景点信息查询功能实现...........................................5 2.3图实现路径查询...............................................52.3.1图的建立.......................................................52.3.2最短路径实现...................................................62.3.3两点间所有路径.................................................82.3.4路径查找设计结果...............................................8三、结论体会.......................................................11四、附录...........................................................124.1.1Mai.cpp.......................................................124.1.3Sight.h.......................................................134.1.2G.h...........................................................15五、参考文献.......................................................20
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路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
2024/11/27 4:04:16 7KB path plannin
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数字化远程Loran-C信号传播的建模非常困难,因为它的计算成本非常高。
由于不可避免的近似,其他分析/半分析方法不够准确。
在这项研究中,作者提出了一种使用自适应移动窗口时域有限差分(FDTD)方法计算统一设备架构并行计算技术的解决方案。
窗口的移动速度自适应地取决于波速。
为了实现自适应移动窗口技术,首先将原始的Loran-C信号截断。
提出了用于提取电场幅度和相位的另一种方法。
随着FDTD更新,可以从空间域同步获取计算空间中每个网格的电场幅度和相位数据,而无需在时域进行额外的存储成本和后处理。
通过所有这些努力,在22分钟内成功模拟了400km的传播路径。
采取了江西省晋县和上饶之间的测量结果来验证数值方法。
2024/11/27 0:45:43 2.16MB 研究论文
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该资源适合求解复杂网络平均路径长度,有利于初学者对复杂网络的理解
2024/11/27 0:29:41 1001B 平均路径
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1了解图的基本概念;
2掌握图的存储结构;
3了解图的遍历;
4掌握生成树和最小生成树与最短路径,拓扑排序。
2024/11/24 8:46:11 59KB 图结构
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡