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OptimalTrajectoryinaFrenetFrame
OptimalTrajectoryinaFrenetFrame
OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
本软件ID:10739956
OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
本软件ID:10739956
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评论信息
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xyheart:挺好的，能找到就不错2019-10-29 -
weixin_36091927:非常好非常好2019-09-29
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leogo:谢谢分享，可以做个很好的参考2019-01-07
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