PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2023/9/7 14:51:26
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基因本体论工具作者海宝堂（）DV（）布伦特·佩德森（）菲德尔·拉米雷斯（）AurelienNaldi（）帕特里克·弗里克（）杰夫·尤恩斯（）佐藤健太（）克里斯·蒙加（Chris）格雷格·（）戴维·德托马索（）奥尔加·（）电子邮件执照BSD描述该软件包包含一个Python库，用于根据Fisher的精确测试，处理某些GO术语的过高和不足表示。
具有多种多样的校正例程，包括Bonferroni，Sidak，Holm和错误发现率的本地实现例程。
此外，还包括从多个测试校正：FDR的Benjamini/Hochberg的，FDR的Benjamini/Yekutieli，霍尔姆-Sidak，西门斯-Hochberg指出霍梅尔，FDR2级的Benjamini-Hochberg的，F
具有多种多样的校正例程，包括Bonferroni，Sidak，Holm和错误发现率的本地实现例程。
此外，还包括从多个测试校正：FDR的Benjamini/Hochberg的，FDR的Benjamini/Yekutieli，霍尔姆-Sidak，西门斯-Hochberg指出霍梅尔，FDR2级的Benjamini-Hochberg的，F
2023/9/4 13:47:03
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模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因，在于C语言不扎实，想传个参数过去接收I2C的温度值，但是总会出错，接收到的数据总是0XFF，今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据，结果一下子就不再是那个0XFF了，现在就把整个TMP75驱动完成了还有测试图片精确率选的是12bits0.625摄氏度，还是很准确de。
2023/9/3 0:02:34
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1、在同一图片框中分别定制3个用户坐标系统（坐标轴、坐标刻度、刻度值），分别绘制3条不同的函数曲线；
2、曲线中的参数由用户自选；
3、用动画的方式绘制函数曲线，显示曲线绘制的全过程；
4、对曲线上的坐标值进行读数（粗略读数和精确读数）；
5、操作界面美观大方，使用方便，容错性强。
2、曲线中的参数由用户自选；
3、用动画的方式绘制函数曲线，显示曲线绘制的全过程；
4、对曲线上的坐标值进行读数（粗略读数和精确读数）；
5、操作界面美观大方，使用方便，容错性强。
2023/8/29 11:53:16
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SOA（面向服务的体系结构）概念由来已久，在10多年前便开始进入到我们广大软件开发者的视线中。
SOA是一种粗粒度、松耦合服务架构，服务之间通过简单、精确定义接口进行通讯，不涉及底层编程接口和通讯模型。
SOA可以看作是B/S模型、WebService技术之后的自然延伸。
服务治理，也称为SOA治理，是指用来管理SOA的采用和实现的过程。
以下是在2006年时IBM对于服务治理要点的总结：l服务定义（服务的范围、接口和边界）l服务部署生命周期（各个生命周期阶段）l服务版本治理（包括兼容性）l服务迁移（启用和退役）l服务注册中心（依赖关系）l服务消息模型（规范数据模型）l服务监视（进行问题确定）l服务所
SOA是一种粗粒度、松耦合服务架构，服务之间通过简单、精确定义接口进行通讯，不涉及底层编程接口和通讯模型。
SOA可以看作是B/S模型、WebService技术之后的自然延伸。
服务治理，也称为SOA治理，是指用来管理SOA的采用和实现的过程。
以下是在2006年时IBM对于服务治理要点的总结：l服务定义（服务的范围、接口和边界）l服务部署生命周期（各个生命周期阶段）l服务版本治理（包括兼容性）l服务迁移（启用和退役）l服务注册中心（依赖关系）l服务消息模型（规范数据模型）l服务监视（进行问题确定）l服务所
2023/8/29 7:05:27
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对摄像机参数标定是三维定位的关键。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
2023/8/23 8:45:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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