URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
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基于51单片机的水箱/水塔水位检测系统。
分为自动和手动两种模式，手动模式可以通过按键实现水泵抽水，自动模式可以通过按键设置最高水位和最低水位，当前水位高于最高水位时候会报警提示，低于最低水位时会启动水泵抽水。
当前水位通过水位传感器检测并由数码管显示。
内含电路图、程序源码带详细注解、proteus仿真文件。
分为自动和手动两种模式，手动模式可以通过按键实现水泵抽水，自动模式可以通过按键设置最高水位和最低水位，当前水位高于最高水位时候会报警提示，低于最低水位时会启动水泵抽水。
当前水位通过水位传感器检测并由数码管显示。
内含电路图、程序源码带详细注解、proteus仿真文件。
2025/2/26 8:55:49
2.97MB
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基于STC89C52的温湿度检测,包含有单片机烧写的源程序，可直接烧进你的单片机，温湿度检测采用DHT11。
里面还有我的WORD报告，非常完整～
里面还有我的WORD报告，非常完整～
2025/2/25 21:18:18
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（解压密码:easyface）事例中整合了摄像头功能,实时显示画框的人脸图像..NET4.0VS2013编译运行,绝对没有问题.绝对不是半成品.单机识别,非云识别.采用开源引擎.支持windowsXP以上系统.兼容32,64位.1.支持人脸实时检测画框.最多检测20张.2.支持人脸以内存或文件方式传入.3.两张脸的图片文件比对,算出相似度.其中图片以最大脸为主.4.支持单张人脸提取特征码.5.支持根据两个特征码算出相似度.1:1使用方法.直接送入两张图片(内存或文件方式),得到相似度结果1:N使用方法.1.送入所有人物图片,得到每个人物的特征码,和人物信息一起保存下来.2.送入需要识别的人物,得到特征码A.3.轮流将人物库中的特征码取出来和特征码A进行对比.最相似度最大人物为目标人物.还需要阀值,小于70%表示没找到.解压密码:easyface
2025/2/25 3:02:04
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《深入理解OpenCV实用计算机视觉项目解析》(高清晰带目录)，本书系统地介绍如何使用OpenCV来构建与计算机视觉相关的应用，如增强现实、车牌识别、人脸检测等。
2025/2/24 7:37:58
121.65MB
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人脸检测，检测人睁闭眼睛，可以判断是否疲劳驾驶，代码是vc+opencv工程，里面自带有opencv的dll库。
2025/2/24 7:20:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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