在STM32F103单片机上给PA6口输入PWM波，行使STM32单片机的PWM输入捉拿方式丈量输入PWM波的频率以及站空比。
2023/4/26 12:49:02
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这是一个自己写的代码法度圭表标准，基于STM32F4的脉宽调制法度圭表标准，法度圭表标准中能够输入四路占空比可变的pwm波
2023/4/25 22:03:20
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行使盘算机内部825四、8259，变更内部中断向量表，驱动PCI总线外扩的8254暴发PWM波，再经由CPLD举行mux。
同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，举行PID抑制。
普通揭示的是汇编代码。
同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，举行PID抑制。
普通揭示的是汇编代码。
2023/4/23 5:39:37
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基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
可以通过本人稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2023/2/20 9:58:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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