目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

中国互联网的“未饱和”部分，到底在哪里？2019年1月，腾讯·企鹅智库正式发布长达205页的《2019-2020中国互联网趋势报告》。
这是一份聚焦于未来两年，市场和用户变迁的最新数据和研究。

在激光谐振腔里放入了一个可饱和吸收物，用硒玻璃和受激双氧铀玻璃曾获得红宝石Q开关的运转。
在Nd3+激光器中曾用过染料。
在玻璃中同时掺Nd3+和UO22+离子便组成自Q开关玻璃。
本文报导了一种自Q开关Nd3+玻璃的结果。
这种玻璃利用了从Xe闪光灯里紫外光产生色心的饱和吸收。

永磁同步电机内部故障分析，方红伟，，提出了一种考虑饱和现象的磁路耦合分析法，分析了永磁同步发电机的定子绕组匝间短路和转子偏心综合故障。
谐波电流被用以分析一台

绝缘体上硅以其独特的材料结构有效克服了体硅材料的不足，使其在能够成功应用于辐照恶劣环境中。
本文用SentaurusTCAD软件中的SDE工具设计一个0.18μmH栅P-WellSOIMOSFET器件结构，且运用SentaurusTCAD软件中的SentaurusDevice工具进行器件特性仿真，使用INSPECT和TECPLOT_SV工具查看仿真结果并得到设计的器件的阈值电压和饱和电流。

PIV技术在非饱和冻土冻胀模型试验中的实现与灰度相关性分析_刘振亚.caj

经过曹子阳等人提出不变区域目标法完成连续性校正、相互校正等，达到一定的去饱和效果，可以直接用于研究人口、GDP、能源消耗等空间化研究，建成区提取、重心迁移、扩张分析等等。

该程序组共包含10个子程序，全部为计算水和水蒸汽性质的子程序，采用的是国际公式化委员会制定的水和水蒸气热力性质（IFC67）公式。
各子程序分别是：TSK.m求某下压力饱和温度。
PSK.m某温度下饱和压力。
HS.m已知比焓、比熵，求其它性质。
PX.m已知压力、干度，求其它性质。
PV.m已知压力、比熵，求其它性质。
PTG.m已知压力、温度，求饱和汽、过热蒸汽的性质。
PTF.m已知压力、温度，求饱和水、过冷水的性质。
PT.m已知压力、温度，求其它性质。
PS.m已知压力、比熵，求其它性质。
PH.m已知压力、比焓，求其它性质该程序是汽轮机设计和热力系统设计的好帮手，减少了查表的麻烦。

图像白平衡的MATLAB实现，彩色图像的白平衡，可以使得图像的清晰度色彩更加饱和。

基于第一原理自旋极化密度泛函理论计算，研究了半氟化氮化镓（GaN）片材的相对稳定性，电子结构和磁性能。
最稳定的构型显示出铁磁（FM）基态，每个氟的磁矩约为1.0μB。
半金属铁磁性主要归因于电荷从N原子转移到F原子。
氟化导致N-2pz态和不饱和F-2p轨道不成对的自旋。
空穴介导的双交换负责GaN片中的铁磁性。
此外，仅氟化Ga边缘的GaN纳米带（GaNNRs）为FM。
这开辟了一条通往无金属磁性材料的道路，这种材料具有制造自旋电子器件和纳米磁铁的巨大可能性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。