实战4：半车模型悬架零碎半车模型悬架零碎：CofG：CenterofGravity，重心Kf，Kr：前后悬架弹性系数Cf，Cr：前后悬架阻尼系数Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离theta：车体俯仰角度dottheta：车体俯仰角速度z：车体垂直跳动位移dotz：车体垂直跳动线速度

一、1.Pleasedownloadandinstalltheglutlibrary.2.WriteacompleteprogramusingthefollowingcodestodrawaSierpinskigasket.voidmyinit(){//attributesglClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);glColor3f(1.0,0.0,0.0);//setupviewingglMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluOrtho2D(0.0,50.0,0.0,50.0);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);}voiddisplay(){GLfloatvertices[3][3]={{0.0,0.0,0.0},{25.0,50.0,0.0},{50.0,0.0,0.0}};//anarbitrarytriangleintheplanez=0;GLfloatp[3]={7.5,5.0,0.0};//orsetanydesiredinitialpointwhichisinsidethetriangle;intj,k;intrand();glBegin(GL_POINTS);for(k=0;k＜5000;k++){/*pickarandomvertexfrom0,1,2*/j=rand()%3;//computenewlocation;p[0]=(p[0]+vertices[j][0])/2;p[1]=(p[1]+vertices[j][1])/2;//displaynewpointglVertex3fv(p);}glEnd();glFlush();}#includevoidmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc;,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);glutInitAWindowSize(500,500);glutInitWindowPosition(0,0);glutCreateWindow(“SimpleOpenGLExample”);glutDisplayFunc(display);myinit();glutMainLoop();}3.实现DDA和Bresenham画线算法(1)画10万以上随机生成的直线段，比较两个算法的平均时间.(2)分别把屏幕上的1*1，5*5,9*9像素当作直线段上的一个点，观察线段的走样情况.二、请写一个OpenGL（如果熟悉WebGL也可以用）程序完成如下任务(1)读入三维网格模型的obj文件;(2)用OpenGL函数glTranslatef()对模型模型进行平移，使得其重心位于原点;(3)用函数glLookAt()设置视点，并且要求试点绕模型一周，以便用透视投影观察各个侧面;(4)要求利用真实感绘制对模型进行渲染.(利用OpenGL函数设置光源，材质，计算好每个三角形的法向量后，利用OpenGL的glNormal函数给待绘制的三角形设置法向量).绘制的结果大概如下：三、本实验为综合实验,任务是利用光线跟踪算法进行Whitted全局光照计算，并对读入场景进行真实感绘制。
（特别提示:网上类似的projects可以参考，但不能照抄.如http://tobias.isenberg.cc/graphics/LabSessions/RaytracingProject,http://physbam.stanford.edu/links/ray_tracing/project_ray_tracing.htmlhttps://www.cs.utexas.edu/~fussell/courses/cs354/assignments/raytracing/handout.shtml）(1)参加对象:本实验针对所有选课同学，3-5人组成一个小组，共同实现；
非15级同学在组队方面有困难的话可与老师沟通.(2)实验结果提交:每人都要求提交一份.内容包括a.源程序;可执行代码;三维场景数据;同组的同学这部

现有算法对于笔画中含有大量离散笔画点和附加部分的手写体文本,分割功能较低。
针对该问题,提出一种基于分段式前景涂抹和背景细化的文本行分割算法。
对前景部分实施分段式涂抹,并删除长宽比不满足条件的膨胀区域,以获得文本区域的定位,利用图像背景的细化获取文本行分割线,给出重心判定算法,从而解决上下文本行之间的文字重叠问题。
对210幅图片、2563个文本行进行实验,结果表明,该算法的出错率仅为3.3%,低于水平投影算法、分段式投影算法和聚类算法,能对文本行进行较为完整的分割。

基于MATLAB平台的运动物体检测与辨认，可以得到视频中运动物体的重心坐标

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我本来是想直接讲Android支付这一块的，包括支付宝，微信，其他第三方整合支付等，但是微信开放平台他对我的账号做了限制，所有我今天就先把重心放在支付宝的支付上，也算是写得尽可能详细些吧，毕竟是第三方的SDK，只需我们耐心的阅读文档和开发引导，这个其实不是很难的，我也是没有用过支付宝的支付，但是我相信，你看完这篇博客，也会对他了如指掌的，好的，我们正文开始一.准备步骤1.登录官网他的官网就是蚂蚁金服的开放平台了，我们可以访问蚂蚁金服开放平台，并且注册账号进行登录创建应用如果你是现有的应用直接接入支付功能的话，可以不看这里，我这里是因为需要讲博客所有重新创建了一个项目并且在And

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。