将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2024/2/15 16:26:21
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计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力，使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。
在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。
计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。
目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动车的避障系统等，都将立体视觉技术进行了有效的应用，并且已经影响了日常的生活方式。
在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。
计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。
目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动车的避障系统等，都将立体视觉技术进行了有效的应用，并且已经影响了日常的生活方式。
2023/11/27 13:08:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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