在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。
在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。
程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。
程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
2024/9/9 7:39:40
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自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件，包含输出的.hex文件。
如有写的不好的地方还请多多包涵。
如有写的不好的地方还请多多包涵。
2024/8/17 0:39:04
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圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。
圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。
这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。
关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。
圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。
这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。
关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。
2024/8/15 4:37:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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