【内容介绍】本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述 1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类 1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标 1.3过程控制理论的发展现状 1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用  1.5Simulink在过程仿真中的优势 1.6本章小结第2章Simulink仿真基础 2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库 2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程 2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接 2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置 2.5Simulink仿真举例 2.6本章小结 习题与思考第3章Simulink高级仿真技术 3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例 3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例 3.3使用Simulink仿真命令 3.4Simulink仿真建模的要求 3.5Simulink控制系统仿真实例 3.6本章小结 习题与思考第4章过程控制系统建模 4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程 4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程 4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点 4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程 4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程 4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响 4.7本章小结 习题与思考实战篇第5章PID控制 5.1PID控制概述 5.2PID控制算法5.2.1比例(P)控制5.2.2比例积分(PI)控制5.2.3比例微分(PD)控制5.2.4比例积分微分(PID)控制 5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法 5.4本章小结 习题与思考第6章串级控制系统 6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点 6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力 6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计 6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法 6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计
2024/7/19 22:16:27 8.46MB 过程控制工程及仿真 MATLABSimulink
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本算法用于分析按指数规律衰减的正弦信号
2024/7/13 14:42:35 686KB zd
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radon变换检测图像中的直线能够通过扫描测量的平均值求整个衰减系数的分布
2024/7/13 13:38:11 882B 检测直线
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基于stm32程控衰减器,可实现0-31.5任意步进控制
2024/6/22 9:35:05 2.34MB STM32 PE4302 任意步进控制
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为研究正交偏振云气溶胶激光雷达(CALIOP)最新Version4(V4)版产品与Version3(V3)版产品全球大气气溶胶和云衰减后向散射特征的差异及其对以往研究可能造成的影响,利用2011年1、4、7、10月CALIOP这两个版本的数据,对20.2km海拔高度内全球范围云和气溶胶样本点的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射、总衰减颜色比进行了概率分布统计,并对两个不同版本相应数据的相对偏差做出统计分析。
结果表明,云或气溶胶V4版与V3版散射数据的相对偏差趋于正值,夜间数据的变化比日间数据明显。
V4版与V3版云的日间532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值分别为3.40%、4.66%和1.18%,而夜间的则分别为2.80%、8.00%和5.33%。
气溶胶的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值日间分别为1.14%、6.94%和5.62%,夜间分别为3.33%、10.92%和7.64%。
2024/5/31 9:35:38 7.41MB 大气海洋 衰减后向 总衰减颜 CALIPSO/C
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调频收音机的原理如上图所示,包括高频放大电路、混频电路、本振电路、中频放大电路、鉴频电路以及低频放大电路等。
主要技术指标如下:1、工作频率范围调频收音机的工作频率范围为88-108MHz,中频频率为10.7MHz。
2、灵敏度接收机接收微弱信号的能力称为灵敏度,一般用输入电压的大小来表示,接受的信号越小,灵敏度就越高。
一般生活中调频接收机的灵敏度为5-30uV。
3、选择性接收机从各种干扰信号中选出所需要的信号,或衰减不要的信号的能力称为选择性,单位用dB(分贝)表示,dB数越高选择性越好。
调频接收机中的中频抗干扰大于50dB。
4、通频带接收机的频率响应范围称为频率特性或通频带。
调频接收机的通频带一般为200KHz。
5、输出功率接收机的负载输出最大不失真(或非线性失真系数为给定值时)功率称为不失真功率。
输出功率应该≥100mW。
2024/5/23 13:43:09 6.58MB multis 调频收音机 包括各模块的
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针对间接四脚矩阵变换器,提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用,它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流,这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中,这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
?2010IEEE。
2024/4/25 16:01:04 1.52MB Adaptive sliding mode; Carrier-based
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临界比例度,衰减曲线法,鲁棒PID整定,ISTE最优参数整定法的比较
2024/3/25 20:03:34 270KB PID 方法 比较
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C++信号放大器(1)运用二叉树的定义将左孩子、右孩子、结点值、权值即与父结点的衰减量、以及当前结点的最大衰减量联系起来。
(2)设置信号放大器函数该函数主要实现判断是否超过容忍值并在合适位置放置信号放大器使其数量最少。
首先将当前结点最大衰减量D初始化,当只有右子树时即左子树为空,计算出当前结点的最大衰减量,判断当超过容忍值时则放置信号放大器并输出;
当只有左子树时即右子树为空,计算出当前结点的最大衰减量,判断当超过容忍值时则放置信号放大器并输出;
当左右子树都存在并左子树的衰减量大于右子树时则计算当前结点最大衰减量D并判断是否超过容忍值并输出,继续进一步比较其右子树的当前最大衰减量与右子树的衰减量之和和其左子树的衰减量,若大于则更新D,并判断是否超过容忍值并输出,再进一步比较其右子树的衰减量与其左子树的衰减量,若大于则再更新D;
当左右子树都存在且右子树的衰减量大于左子树时,比较方法与前者相似,颠倒左右即可。
通过此算法可将放置的放大器数目最少。
(3)主函数主函数中包括输入信息时的声明及相关函数的调用。
四调试分析该程序在设置信号放大器的比较算法上有些麻烦,需要进行很多比较。
结点信息的输入也比较麻烦,很浪费时间,还有就是输出结果时最好将二叉树的具体结构一同输出便于检查,并且形象直观。
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为使不同频带的电磁波沿着各自的信道传输,在二维介质柱正方格光子晶体中设计了3种典型的信道分路滤波器(CDF)结构。
利用时域有限差分法研究了其特性,得到了各个输出端口对应的传输特性曲线。
各信道分路输出信号在其通带中心频率处强度最大,随远离中心频率向高频或低频移动各信道输出信号强度将迅速衰减。
该类CDF结构各信道分路具有选频性能强,频带中心频率串扰弱,工作波长范围宽等特性,可用作设计窄带带通滤波器、或带阻滤波器等微型器件。
因此,在光子晶体片上的光路设计、波分复用光通信系统设计等方面存在潜在的应用价值。
2024/3/17 14:03:08 3.81MB 光学器件 光子晶体 弱串扰 时域有限
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡