一个很不错的基于LabVIEW的虚拟示波器的设计，有详细的原理图，里面的数据采集采用的NImax（可以到NI的官网上下载），要装这个软件才能运行，，也可以把它换成一般的信号发生器。

本人经过一周左右的摸索，终于把着个简易示波器的代码搞定，如有什么缺点，请大家多多指正

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

visual_scope串口示波器根据内涵的说明文档很方便制作自己的串口示波器，对于控制系统调试很有帮助！

自己画的直流电机PWM控制proteus仿真图！！！！教你用proteus示波器并方便学习直流电机控制或如何输出pwm

外国人写的一个虚拟示波器，具有多通道，实时动态显示波形功能。
能选择性为曲线添加节点修饰，还能用鼠标对曲线拉框局部放大，更关键的是，代码效率相当高，4通道同时动态跟踪显示曲线，完全无视觉停顿感。
工程是MFC+ATL编写的，ATL跟MFC相似度达到90%以上，只要你对MFC不是很菜，读懂代码完全没问题。
里面有很多C++编程上的技巧，仔细研究，相信你会大有收获。
压缩包附带WTL头文件，解压后包含就行。

傅里叶变换运算类，C#代码，虚拟示波器频谱图傅里叶变换计算类，快速FFT算法，数字信号处理，频率分布计算。

串口调试多功能助手示波器版超好用的串口调试助手，几乎可替代示波器。

基于MSP430单片机和12864图形液晶的简易示波器

基于Labview的虚拟示波器设计1.技术指标 能实现2个波形的分别输入及比较，可以简单的控制示波器输出的波形，例如可以对波形进行幅度和频率的调制，可以控制波形上下移动以及对波形的峰峰值进行测量。
2.设计方案本设计采用LabVIEW软件进行制作，LabVIEW程序又称虚拟仪器，即VI，其外观和操作类似于真实的物理仪器（如示波器和万用表）。
LabVIEW拥有一整套工具用于采集、分析、显示和存储数据，以及解决用户编写代码过程中可能出现的问题。
LabVIEW提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面，即前面板。
输入控件指旋钮、按钮、转盘等输入装置。
显示控件指图形、指示灯等输出显示装置。
创建用户界面后，可添加各种VI和结构作为代码，从而控制前面板对象。
代码在程序框图中编写。
LabVIEW不仅可与数据采集、视觉、运动控制设备等硬件进行通信，还可与GPIB、PXI、VXI、RS232以及RS485等仪器通信。
在Labview软件中可以找到制作虚拟示波器的各种元件，通过控制信号的幅度和频率可以改变示波器中信号的幅值和频率，加上中继器和开关可以控制2个通道波形的显示以

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。