设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2025/12/2 9:03:39
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无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINKSIMULATOR.pdf以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
2025/11/28 13:36:18
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注意！压缩包里面的是Simulink的.slx文件！而不是无用的垃圾文档！内部有两个仿真，一个是交流电机软起动还有一个是交流电机的直接起动。
可以完美运行，完成仿真作业的好参考。
可以完美运行，完成仿真作业的好参考。
2025/11/26 12:26:48
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平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的
2025/11/26 8:43:51
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该文件是PSO整定PID算法的配套simulink文件（仿真直流电机启动），Matlab的版本是2017a。
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
配套博文是【Simulink】粒子群算法整定PID参数（附代码和讲解）
2025/11/25 5:37:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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