第十一届恩智浦智能汽车竞赛电磁直立组华南赛区一等奖代码,速度2.4m/s,方向控制采用了模糊控制。
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这是《基于模糊控制的路径规划算法的实现》论文的程序,里面包括PPT讲解,开发平台为VC6.0,使用语言为C语言,有兴趣可以下载。
2025/1/17 1:54:13 3.77MB 模糊控制 路径规划
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对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程,进行性能比较,作出对比曲线。
2025/1/10 5:49:01 411KB MATLAB仿真 模糊控制 PID 对比曲线
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《模糊控制及其MATLAB仿真》
2024/12/29 4:31:21 40.33MB 模糊控制
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PSO比较有潜力的应用包括系统设计、多目标优化、分类、模式识别、调度、信号处理、决策、机器人应用等。
其中具体应用实例有:模糊控制器设计、车间作业调度、机器人实时路径规划、自动目标检测、时频分析等。
2024/12/25 16:22:32 7.46MB 粒子群优化
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遗传算法是一种有导向和启发式的搜索算法,具有较高的搜索效率。
提出遗传算法综合优化模糊控制器,并将优化后的模糊控制器引入无刷直流电机双闭环控制系统中的速度环。
仿真结果表明,该控制算法具有良好的动态性能和鲁棒性。
2024/12/22 21:29:11 1.35MB 遗传算法 模糊控制 无刷直流电机
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matlab开发-使用PSO的最佳模糊控制器。
基于粒子群优化的模糊控制器
2024/12/19 13:49:14 15KB 未分类
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详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。
仿真结果表明,该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性,能够满足实际轨迹跟踪的需要。
2024/12/5 0:12:06 615KB 模糊控制 matlab 轨迹跟踪 仿真
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17 533KB 倒立摆,模糊控制
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在VS2010环境下,建立控制台应用程序,调用经修改过的MATLAB模糊逻辑工具箱中关于模糊控制部分的C代码函数,从而在C++中方便直接地实现模糊控制算法;
fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件,dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。
2024/11/24 6:09:43 990KB 模糊控制 C++ VS2010
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡