双目视觉标定棋盘格模板程序，有c++程序和生成的图像模板。
要打印，最好300dpi以上，可用photoshop修正分辨率。
程序生成的是72dpi.
要打印，最好300dpi以上，可用photoshop修正分辨率。
程序生成的是72dpi.
2018/8/5 2:37:39
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一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法愈加鲁棒且精确。
《AutomaticCameraandRangeSensorCalibrationusingasingleShot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。
更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
《AutomaticCameraandRangeSensorCalibrationusingasingleShot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。
更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
2020/1/11 18:09:03
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已知图像img.jpg中棋盘格最核心的四个角点（以红色标识）的平面世界坐标（x,y）.估计两坐标系之间的单应矩阵H。
2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。
要求输出矩阵H和距离d。
2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。
要求输出矩阵H和距离d。
2022/10/2 20:42:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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