制作一个五子棋小游戏，实现人机对战，其中电脑在进行极大值极小值搜索时需要运用α-β剪枝算法。
五子棋小游戏的核心是电脑端走步的选取，使用的方法是极大极小值搜索，并且题目要求使用α-β剪枝来提高搜索效率；
除此，在极大极小值搜索中，需要实现获取下一步可能走的点位以及设计评估函数，评估函数对于电脑能否“智能”地下棋十分关键。
程序整体需要实现先后手的选取，胜负的判断以及显示棋局和相应信息。
运行所需环境：PyCharm2019.2语言：python使用方法：①点击执行exe后默认玩家为先手，鼠标样式为黑子，可以直接开始下棋②点击选择AIFirst按钮将设置玩家为后手，鼠标样式白子，游戏重新开始；
点击MeFirst设置玩家为先手，游戏重新开始；
③当胜负已出，会显示“YOULOSE”或者“YOUWIN！！”字样，此时无法再在棋盘下棋，需点击设置先后手按钮或者Replay按钮，重新游戏；
④若只选择Replay而不设置先后手，先后手同上一局。
⑤点击Quit按钮退出游戏

两种阈值分割算法，一种是ostu算法，另一种算法，对ostu算法进行改进，可以对双峰值图像分割，效果有很大改善

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

ABAP面试大全目录1.报表知识 61.1 基础知识 61.1.1 报表事件，有哪些？ 61.1.2 报表选择画面 71.2 ALV报表 81.2.1 ALV报表实现的流程 81.2.2 显示ALV常用的两个FM 81.2.3 如何设置ALV中的热键 81.2.4 ALV显示中的小计 81.2.5 FMALV和OOALV的比较 81.3 WRITELIST 82.数据库知识 92.1 基础知识 92.1.1ABAP数据字典有哪些对象或元素？ 92.1.2据库提交确认和数据库回滚取消语句 92.1.3什么是LUW 92.1.4简述modify、insert、update对数据库表做操作时的影响 92.1.5要描述域、数据元素、表字段之间的关系 92.1.6数据字典有几种缓冲方式，适用范围？ 92.2 ABAP和数据库 102.2.1ABAP数据表的主索引是什么？索引的好处与坏处？与建索引的注意事项！ 102.2.2ABAP透明表有哪几种数据类(dataclass)？对数据的存储有什么影响？ 102.2.3SAP中有几种表，他们的区别是什么？ 102.2.4什么是簇表（clustertable）？举出知道的簇表。
102.2.5找数据库表，有哪些常用的方法。
102.2.6如何建立数据库锁对象，激活锁对象产生的FunctionModule的名字为什么，在何处查看锁表的情况？ 102.2.7更新FM分为V1和V2，那么首先会执行哪一种更新类型呢？每种类型又是以哪种模式（异步、同步或本地）执行的呢？ 112.2.7使用OPENSQL注意原则 112.3 与表相关 112.3.1MM模块有哪些常用表格 112.3.2HR模块知识：HR里面存储HR主数据主要用到了哪些表？ 112.3.3HR模块知识：HR程序在开发中常用的两个逻辑数据库是什么？分别对其进行描述 122.3.4HR模块知识：HR模块里面，如何修改HR的信息类型，具体如何实现 122.3.5财务模块：财务模块开发中常用的表有哪些，简单举例说明： 122.3.6PM常用的TABLE 122.3.6innerjoin与left-outerjoin的区别？ 133.权限相关 143.1 什么是权限对象（AuthorizationObjects）？在ABAP程序中使用哪条语句进行授权检查？ 143.2 与权限对象有关的事务代码有哪些？ 144.DIALOG 154.1 DIALOG中的几个事件 154.2 何在TABLECONTROL中实现选中一行或多行的效果 154.3 DIALOG开发的常用几个控件是什么？ 155.BDC 165.1 BDC录屏的事务代码 165.2 BDC与BAPI之间的区别 165.3 BDC录屏的注意事项 165.4谈谈BDC的运行模式和更新模式 166.增强 176.1什么叫增强？有哪些方式进行增强？ 176.1.1UserEXIT 176.1.2Customerexit 176.1.3BADI 176.1.4EnhancementSpot 176.2如何建立增强？ 176.3与增强相关的事务代码有哪些 186.4如何进行数据库表字段的增强？Append和Include的方式有何区别？ 187.SMARTFORMS 197.1谈谈SmartForm中，Template和Table表格的区别 197.2SMARTFORM如何实现公司LOG打印，其步骤是什么？ 197.3smartform中如何控制段落、单个字符输出格式？ 198.RFC和BAPI 208.1RFC 208.1.1什么是RFC，有哪些通信模式？ 208.1.2RFC中涉及到常用的事务代码有哪些？ 208.1.3根据调用方式的不同，RFC接口提供了什么样的服务？ 208.1.4RFC接口的具体功能包括哪些？ 208.1.5在通过CALLFUNCTION语句进行远程功能调用的基本模式有哪些 208.1.6怎么创建一个支持远程调用的RFC 218.1.7怎么调用一个SAP标准RFC 218.1.8怎样建立RFC程序？RFC程序传递的参数都是传递值还是引用？如何建立函数组？ 218.1.9怎么来维护这个DESTINATION(远程目标） 218.2BAPI 218.2.1什么是BAPI？你使用过哪些BAPI实现什么功能？ 218.2.2什么是业务对象类型？它包含哪些主件？ 218.2.3如何创建一个BAPI？ 228.2.4编写BAPI的注意事项有哪些？ 228.2.5谈谈与BAPI相关的事务代码。
228.3RFC和BAPI的相同之处和不同之处 228.3.1RFC和BAPI的区别？ 229.其他 239.1基础知识 239.1.1CHECK、EXIT、RETURN命令的区别？ 239.1.2初始化内表有几种方式？ 239.1.3一个程序如何调用另外一个程序 249.1.4在一个程序中如何调用其他事物代码 249.1.5在进行画面跳转时，CALLSCREEN与LEAVETOSCREEN的区别？ 249.1.6LOOP循环和系统字段？ 249.1.7MESSAGE消息有哪些类型，含义？如何自定义MESSAGE消息类？ 249.1.8ABAP中，如何自定义异常类？如何捕捉异常？ 249.1.9什么是事物变式？事务变式有什么用？ 259.1.10RANGE 259.1.11对于FIELDSYMBOL赋值将使用 259.1.12Perform调用子程序时，using，tables，changing3个参数分别有什么影响？ 259.1.13如何在程序间传送数据？ 259.2延伸 269.2.1自定义搜索帮助有几种方式？如何实现 269.2.2怎么创建numberrange 269.2.3functionmodule中，如何给出错误消息？ 269.2.4如何优化ABAP程序？ 269.2.5前导零的处理方式 279.2.6程序事件和系统事件 279.2.7如何建立一个外部数据库的连接 279.2.8怎样从文件服务器上读取文件？和写文件到文件服务器上？ 279.2.9SAP包括哪些传输技术 279.2.10如何将内表数据转换成一个XML文件？ 289.2.11怎么导出一个WSDL文件？ 289.2.12怎么导入一个WSDL文件？ 289.2.13创建后台程序的TCODE是什么，如何在程序里面调用后台程序 289.2.14webservice 289.2.15什么叫BTE(BusinessTransactionEvent)，BTE的两种类型？ 289.2.16现阶段接口开发使用的技术 299.2.17将一个RFM(Remote-EnabledModule)创建一个WEBSERVICE都有什么相关的事务代码？ 299.2.18esb使用 2910.常用T-CODE 30

基于小波变换和奇异值分解的数字水印算法基于小波变换和奇异值分解的数字水印算法基于小波变换和奇异值分解的数字水印算法

4*4矩阵键盘(方法1)已经在STM32F103RBT6亲测通过，引脚排布、键值排布均已标出。
第二种方法见另外一个资源4*4矩阵键盘(方法2)。

文件标题“齐纳安全栅参数计算参考.pdf”和描述“齐纳安全栅参数计算参考”意味着这份文档与齐纳安全栅在硬件、安全、PCB设计制作中的参数计算有关。
从给出的部分内容中，我们可以详细解读出以下几个IT知识点：1.齐纳安全栅的定义和应用齐纳安全栅是一种电子元件，它的主要作用是在电路中提供保护，防止电压波动对电路造成损害。
在本安端（本质安全端）和非本安端（非本质安全端）之间起到隔离作用，保证工业电子设备的安全运行。
2.电阻功率的计算方法文档中提到了电阻功率的计算公式，比如电阻R3的功率计算：W1=(1.7×0.1)^2×10×1.5=0.4W，从这个公式中可以看到，功率与电阻值、电流以及安全系数有关。
功率的单位是瓦特(W)，是电压和电流的乘积，描述了一个元件在单位时间内消耗的电能。
3.安全系数的使用在计算中提到了使用安全系数，例如1.5和1.7作为乘数。
安全系数是指为了防止在实际使用中因元件老化、温度升高或其他外界因素造成的功率过载，而人为增加的数值。
通过使用安全系数可以确保元件在极端情况下也不会损坏。
4.电源电压和电流的计算文档中对电源电压和电流的计算公式进行了展示，例如Uo=12.6VIo=291mA，以及电源功率的计算Po=Uo*Io/4。
这说明在设计PCB时，工程师需要对电源电压进行适当的设计，保证电压的稳定输出。
同时，通过电流的计算可以知道电路的负载能力，设计时需保证电路的电流不超过元件的最大承载电流。
5.齐纳二极管ZenerDiode的运用齐纳安全栅中使用了齐纳二极管Z1和Z2等，这些齐纳二极管在电路中起着稳压的作用。
齐纳二极管是一种特殊的半导体二极管，可以在反向击穿区域稳定工作，因此常用于稳定的电压参考和保护电路。
6.PCB设计中的电源设计注意事项从文档中可以看到，对于电源电路的设计，需要确保有充足的功率余量以供元件使用。
比如在计算中提到了Z1和R1功率的计算，这说明在PCB设计时，除了电路功能的实现外，还需要充分考虑元件的热功率消耗和散热问题，保证电路的稳定性。
7.连接电阻和齐纳二极管的标识方法文档中出现了一些电阻和齐纳二极管的标记，如R310ohm、Z112V、Z212V等，这些标记为PCB设计者提供了元件的参数信息。
通过这些标识，设计人员可以迅速识别出每个元件的额定值和其在电路中的位置，对于确保电路按照预期工作至关重要。
8.电气元件符号的识别与应用在PCB设计制作中，了解和正确使用电气元件的符号是必不可少的。
例如，文档中提到的R、Z、F分别代表了电阻、齐纳二极管和熔断器。
这些符号是电路图中的标准符号，设计者必须熟悉它们，以确保电路图的准确性和电路设计的有效性。
9.电源电路的保护措施在本文件所涉及的计算过程中，我们可以推断出，电源电路设计中，除了基本的稳压和电流控制外，还应该有其它保护措施，如短路保护、过载保护等。
尽管文档没有直接提到这些保护措施的细节，但通过功率计算和元件选择可以推测出设计者在设计过程中已经考虑到了这些因素。
通过以上知识点的解读，我们可以更深入地理解齐纳安全栅参数计算的复杂性和在硬件安全、PCB设计制作方面的重要性。

1.在linux下编写一个应用程序，命名为an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]另外写一个应用程序，命名为an_ch2_1a。
这个程序创建一个子进程，执行an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。
2.在linux环境下编写一个控制台应用程序，程序中有一个共享的整型变量shared_var，初始值为0；
创建一个线程并使其立即与主线程并发执行。
新创建的线程与主线程均不断地循环，并输出shared_var的值。
主线程在循环中不断地对shared_var进行加1操作，即每次循环shared_var被加1；
而新创建的线程则不断地对shared_var进行减1操作，即每次循环shared_var被减1。
观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。

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全书分成两部分，第一部分是编译的基础知识，适用于第一门编译原理课程(一个学期)；
第二部分是高级主题，包括面向对象语言和函数语言、垃圾收集、循环优化、SSA(静态单赋值)形式、循环调度、存储结构优化等，适合于专题选讲、后续课程或研究生教学。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。