牛顿插值法.cpp使用于学习计算机数值方法的高等学府学生交流与学习利用VC编程希望大家喜欢
2025/12/31 18:15:53 376B Newton插值公式 cpp
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metro_attraction_factors.csv项目内容:基于地铁站点历史每小时客流值,预测未来该站点的短时客流思路:1、影响地铁客流的特征:是否换乘站、站点周边岗位数、人口数、公交站点数、天气2、首先将这些变量归一化处理3、划分测试集与训练集4、使用线性回归进行预测
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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1.设计一个能显示日期、小时、分钟、秒的数字电子钟,并具有整点报时的功能。
2.由晶振电路产生1HZ标准的信号。
分、秒为六十进制计数器,时为二十四进制计数器。
3.可手动校正时、分时间和日期值。
2025/12/31 5:54:46 172KB 数字系统课设
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51单片机控制bmp180,并通过串口返回值,程序已调通,
2025/12/30 21:41:40 44KB 51 bmp180
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包含基本的VGA显示驱动,图形显示,以及将PS2键盘键值在屏幕上输出等功能。
2025/12/30 18:51:55 13KB FPGA VHDL VGA
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车牌预处理过程的好坏直接影响到车牌图像进行后期处理过程,比如车牌字符分割等。
车牌预处理也是尽可能的消除噪声,减少后期处理带来的不必要的麻烦。
输入的车牌是24Bit的BMP真彩色图像,车牌照有黄底黑字,蓝底白字等颜色,为了将这些车牌图像一并处理,就要先将车牌进行灰度化处理,然后进行二值化(黑白)处理。
2025/12/30 1:50:15 64KB 车牌自动识别
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用VC实现了小波变换,小波逆变换,低通滤波,高通滤波,阈值滤波,信噪比等功能,绝对能用
2025/12/29 22:22:39 2.01MB 小波分析 小波去噪 VC 信噪比
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SQLKitGO程序的多用途SQL程序包。
在golang中使用SQL在某些方面具有挑战性。
我遇到的一些主要挑战是:sql包处理NULL值的方式要求在通常只使用零值的地方使用指针。
缺少嵌套事务,这在尝试包装整个测试或处理更复杂的事务时非常有价值。
缺少简单且可扩展SQL构建器。
该项目旨在解决其中一些问题。
它在很大程度上受到sqlx影响,但是对于在项目中应如何使用SQL拥有更多的见解。
查看以查看使用该项目的示例。
状态该项目目前处于ALPHA状态。
api对于encoding包来说相对稳定,但对于db包可能会改变。
版本控制该项目遵循语义版本控制。
api稳定在1.0.0后,将尽最大努力保持向后兼容性。
配套封送与SQL之间的结构。
优雅地处理空值。
cols,vals,err:=encoding.Marshal(user{1})_,err=db.Exec("insertintousers("+strings.Join(cols,",")+")values"+"(?)"
2025/12/27 21:32:02 41KB golang sql query-builder SQLGo
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1将代码生成文件exe;exe.config,拷贝到要守护软件安装目录下,2修改MonitorClient.exe.config的key为name的value值为要守护软件的名称,3以管理员身份运行MonitorClient.exe4即可自动启动要守护的软件5右键菜单可设置开机启动
2025/12/27 3:39:13 2.3MB 自动重启 守护进程 开机自启动
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡