目前，随着当今社会老龄化进程的逐步加剧，我们在新闻中经常能看到老人跌倒了，无人扶，进而导致老人的死亡。
对于这种悲剧，我们也很无奈，因为怕扶了老人，可能会被讹，老年人跌倒造成的致病、住院率和死亡率急速提高，带来了严重的社会经济负担。
因此，在不影响老年人正常活动的前提下，通过科学的手段监测老年人的活动，在检测到跌倒后迅速报警求助，可以有效地减少老年人跌倒带来的健康伤害和医疗开支。
在分析比较国内外跌倒检测相关技术研究后，本文提出了一种基于ADXL345倾角传感器的跌倒检测与报警系统。
ADXL345倾角传感器实时采集老人在日常活动中产生的倾角数据，然后将数据送到单片机STC89C52进行处理，并判断老年人的运动状态。
当系统检测到跌倒发生时，发出报警声音提醒老人和周围的人。

关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法

1.抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛，分别用4个按钮0～3表示。
2.设置一个“系统清除/抢答开始”控制开关ST，该开关由主持人控制。
3.抢答器具有锁存与显示功能。
即主持人按动“抢答开始”键后，一旦有选手按动按钮，即锁存相应的编号，并在七段数码管上显示，同时灯亮提示，且扬声器发出短声响。
选手抢答权利平等，抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4.抢答器具有定时抢答功能，当主持人启动"开始"键后，定时器进行倒计时。
如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示0。
5.参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6．增加选手累计分及显示功能。
即新增一个“加分”按键和一个“清零”按钮，由主持人控制。
在选手回答问题正确时，给该选手加分。
新一组选手参赛，所有分数清零。
每个选手的累计分数可由一个4位二进制加计数器保存，再由一个七段数码管用十六进制数显示。

DY无人直播

NRF24L01是众所周知的较为难调的无线通讯模块，但其传播距离远，2.4G射频信号强，体积较小，是小型四轴无人机、手持显示平台的极佳选择，本次上传资源是基于STM32F103C8T6单片机的SPI1、SPI2的收、发例程，希望能提供一定的帮助！

《MilanSonka-ImageProcessing,AnalysisandMachineVision》是图像处理、分析和机器视觉领域的一本经典教材，第3版提供了高清英文原版的PDF版本。
这本书深入浅出地探讨了图像处理的基础理论和应用，是计算机视觉、电子工程、生物医学工程等相关专业学生和研究人员的重要参考书。
我们要理解图像处理的基本概念。
图像处理涉及到对数字图像进行各种操作，以改善其质量、提取有用信息或进行分析。
这包括图像增强、去噪、分割和复原等技术。
例如，图像增强通过调整亮度、对比度来优化视觉效果；
去噪则通过滤波器去除图像中的噪声；
图像分割将图像区域划分为不同的对象或类别，便于进一步分析。
机器视觉则是图像处理的一个重要应用领域，它使计算机能够“看”并理解图像。
在《MilanSonka》一书中，读者可以学习到如何构建和应用机器视觉系统。
这包括特征检测（如边缘检测、角点检测）、模板匹配、模式识别和物体识别等技术。
这些技术在自动驾驶、无人机导航、工业自动化和医疗诊断等领域有着广泛应用。
此外，书中还涵盖了与机器学习相关的主题，如监督学习和无监督学习，它们在图像分类、目标检测和图像识别任务中至关重要。
支持向量机（SVM）、神经网络、深度学习框架（如卷积神经网络CNN）等现代机器学习方法也是书中讨论的重点。
深度学习，尤其是深度卷积网络，已经在图像处理和计算机视觉领域取得了突破性进展，极大地推动了人脸识别、图像生成和自动驾驶等技术的发展。
书中还涉及到了图像分析，这是对图像内容进行理解和解释的过程。
这包括图像理解、场景分析和行为识别。
图像理解需要从图像中提取高级语义信息，比如识别出图像中的物体、场景和事件。
场景分析则涉及环境的理解，例如确定图像中的背景、前景和物体之间的关系。
行为识别则关注动态图像中的动作和活动，如行人跟踪和运动分析。
书中还涵盖了实际应用中的算法实现和评估方法，这对于任何从事图像处理和机器视觉研究的人来说都是必不可少的知识。
实验部分通常会介绍如何使用编程语言（如MATLAB或Python）实现所讨论的算法，并提供数据集和代码示例。
《MilanSonka-ImageProcessing,AnalysisandMachineVision》是一部全面覆盖图像处理、分析和机器视觉的教材，无论你是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中受益匪浅。
通过深入学习这本书，你可以掌握图像处理的基本原理，理解机器视觉的核心技术，并了解如何将这些知识应用于实际项目中。

自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法

期末软件工程课程设计【自动售货机】：自动售货机系统是一种无人售货系统。
售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。
有效的硬币是一元币、五角币、一角币、五分币和一分币。
其它货币都被认为是假币。
机器拒收假币，并将其从退币孔退出。
当机器接收了有效的硬币之后，将之送入硬币储藏器。
顾客支付的货币根据硬币的面值进行累加。
　　自动售货机装有货物分配器，每个分配器中包含0个或多个价格相同的货物。
顾客通过选择货物分配器来选择货物。
如果有货，且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将找零返回到退币孔。
如果无货，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送到退币孔。
如果顾客支付的货币值小于所选货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。
如果顾客决定不买所选择的货物，他投放进的硬币将从退币孔中退出。

2.1VegaPrime开发过程VegaPrime作为一专业的视景仿真开发平台其开发流程自成体描述了VegaPrime结合Creator进行视景仿真开发的通用流程[16]3.1OpenFlight(*.flt)数据库格式OpenFlight数据格式是Multigen公司将所要仿真的环境与对象通过数学方

采用蚁群算法的无人机路径规划程序，采用matlab编程。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。